Gelişmiş robotlar aynı fikrin daha ayrıntılı sürümlerini kullanın. Roboticists robotlar daha akıllı ve daha algı yapmak için yeni programlar ve sensör sistemleri oluşturmak. Bugün, robotlar etkin bir ortamlar çeşitli gezinebilirsiniz.
mobil robotlar engelleri görmek kızılötesi veya ultrason sensörleri kullanarak basit. Bu sensörler, hayvan echolocation aynı şekilde çalışır: robot ses sinyali veya kızılötesi ışık demeti gönderir ve sinyalin yansımasını algılar. Robot geri sıçrama sinyali ne kadar sürer dayalı engellere mesafeyi bulur. Urbie görünümü
Daha gelişmiş robotlar çevrelerindeki dünyayı görmek için stereo vizyon kullanın
. İki kamera bu robotlar derinlik algısını vermek, ve görüntü tanıma yazılımı onları bulmak ve çeşitli nesneleri sınıflandırmak için yeteneği verir. Robotlar da mikrofon kullanmak ve çevrelerindeki dünyayı analiz etmek sensörler koku olabilir.
Bazı otonom robotlar sadece tanıdık, kısıtlı bir ortamda çalışabilir. Çim biçme robotları-örneğin, kendi bahçesinde sınırlarını tanımlamak için gömülü sınır belirteçleri bağlıdır. Bir ofis temizlik robotu noktadan noktaya manevra için binanın bir harita gerekebilir.
Daha gelişmiş robotlar analiz ve hatta engebeli arazi ile alanlara, yabancı ortamlara uyum sağlayabilir. Bu robotlar belirli eylemleri belirli arazi modellerini ilişkilendirebiliriz. Bir gezici robotu, örneğin, görsel sensörleri dayalı önünde arazi haritası inşa olabilir. Harita çok engebeli arazi modelini gösteriyorsa, robot başka şekilde seyahat etmek bilir. Sistemin bu tür (Daha fazla bilgi için JPL Robotik check out) diğer gezegenlerde faaliyet keşif robotları için çok yararlıdır
Alternatif robot tasarımı daha az yapılandırılmış bir yaklaşım -. Rasgelelik. Robotun bu tip takılıyor zaman bir şey çalıştığını kadar her hangi yolu onun uzantıları taşır. Kuvvet sensörleri yerine bir programa dayalı bilgisayar yönlendiren her şeyin, aktüatör ile çok yakın çalışıyoruz. . Bunun bir engel üzerinden almak gerektiğinde bir karar görünmüyor, sadece o
Homebrew Robotlar
