insan bir insan inşa çok daha kolaydır olmak.
gibi basit bir şey alın ön bahçesinde bir arkadaşıyla yakalamak oynamak gibi. Bunu gerçekleştirmek için gereken ayrı biyolojik fonksiyonları içine bu faaliyeti yıkmak zaman, hiç de basit değil. Sen sensörler, vericiler ve efektörler ihtiyacımız var. Sizin ve arkadaşınız arasındaki mesafeye göre atmak için ne kadar zor hesaplamak gerekir. Sen güneşin parlama, rüzgar hızı ve yakındaki dikkat dağıtıcı hesaba gerek. Sen ne zaman bir yakalama esnasında eldiven sıkmak nasıl sıkıca kavrama topu belirlemek gerekir ve. Ve sen ne-eğer senaryolar bir dizi işleme gerekiyor: top kafamın üzerinde giderse? Ne sokağa atarsa? Benim komşunun penceresinden çökerse ne olacak?
Bu sorular robotik en acil zorluklardan bazılarını göstermek ve onlar bizim geri sayım için sahne ayarlayın. Biz robotlar kabaca sipariş öğretmek için 10 zor şeylerin bir listesini derledik " kolay " en zor " " - Biz şimdiye kadar Bradbury, Dick, Asimov, Clarke ve makineler insanlar gibi davranır bir dünya hayal diğer öykü anlatanlar herkes tarafından verilen sözler gerçekleştirmek için gidiyoruz eğer fethetmek gerekir 10 şey
. 10: A noktasından B noktasına A Hareketli Trail
o kadar kolay geliyor Blaze. Biz insanlar her gün, bütün gün bunu. Bir robot için olsa da, navigasyon - özellikle sürekli değişen tek bir ortamda üzerinden veya daha önce karşılaştı asla ortamları arasında - zor bir iş olabilir. İlk olarak, robot çevresini algılamaya gerekir ve daha sonra gelen verilerin mantıklı olmalıdır.
roboticists sensörler, tarayıcılar, kameralar bir dizi ile kendi makinelerini silahlanma ilk konusunu ele ve diğer yüksek teknoloji araçları çevrelerini değerlendirmek için. Su sensörü yelpazesini azaltır dramatik ışık zedeleyen ve çünkü su ortamlarında kullanılamaz rağmen lazer tarayıcılar, giderek daha popüler hale gelmiştir. Sonar teknolojisi sualtı robotları uygun bir seçenek sunuyor, ama kara tabanlı uygulamalarda, çok daha az doğru. Ve tabii ki, entegre stereoskopik kamera setinden oluşan bir vizyon sistemi " bir robot yardımcı olabilir; " onun manzara.
çevre ile ilgili verilerin toplanması, sadece yarısıdır. Büyük bir meydan okuma işleme verileri içeren ve kararlar kullanarak. Birçok araştırmacı kendi robotlar önceden belirlenmiş haritayı kullanarak veya anında bir harita oluşturarak gezinmek var. Eş zamanlı lokalizasyon ve haritalama - r
[1] 