Bilgi Keşfi
/ Knowledge Discovery >> Bilgi Keşfi >> bilim >> mühendislik >> robotik >>

Nasıl Robotlar Work

ri robot bacaklar hareket ettirin. Pistonlar kasları kemiklere farklı eklemek gibi farklı bacak segmentleri eklemek. Tüm bu pistonlar düzgün birlikte çalışmak için alıyorum gerçek bir numara. Bir bebek gibi, beynin üzerinde düşmeden dik yürümeye kas kasılmaları tam olarak doğru kombinasyonu anlamaya vardı. Benzer şekilde, bir robot tasarımcısı yürüyüş ve programa robotun bilgisayarına bu bilgileri ilgili piston hareketlerinin doğru kombinasyonunu anlamaya vardır. Birçok mobil robotlar onun hareketlerini düzeltmek için gereken bilgisayar söyler yerleşik bir denge sistemi (örneğin jiroskoplar bir koleksiyon,) var. NASA'nın Frogbot yer yer hop yaylar, bağlantıları ve motorları kullanan
.
Fotoğraf nezaket NASA

iki ayaklı lokomosyon (iki ayak üzerinde yürüme) çok zor robotlar uygulamak kılan, doğal olarak kararsızdır. Daha istikrarlı robot yürüyüşe oluşturmak için, tasarımcılar genellikle özellikle böcekler, hayvan dünyasına bekliyoruz. Altı bacaklı böcekler son derece iyi bir denge var ve onlar arazi geniş bir yelpazede iyi uyum

Bazı mobil robotlar uzaktan kontrol edilir -. Bir insan ne zaman ve bunu yapmak için ne söyler. Uzaktan kumanda bağlı bir tel üzerinden robot ile iletişim, ya da radyo veya kızılötesi sinyaller kullanarak olabilir. Genellikle kukla robotlar denilen uzak robotlar, derin deniz gibi ya da bir volkanın içinde tehlikeli veya erişilemeyen ortamları keşfetmek için yararlıdır. Bazı robotlar sadece kısmen uzaktan kumanda ile kontrol edilir. . Kendi yolunu bulur robot o Good For Ne
- Örneğin, operatör robot belli bir noktaya gitmek, ama orada yönlendirmek değil doğrudan olabilir?

Mobil robotlar bir dizi yolla insanlar için durmak. Bazı jeolojik örneklerin toplanması, yeryüzündeki diğer gezegenlerin ya da soğuk alanları keşfetmek. Diğerleri eski savaş halinde mayın ararlar. Polis bazen bomba aramak için, hatta bir şüpheliyi yakalamak için mobil robotlar kullanın.

Mobil robotlar da evlerde ve işyerlerinde çalışmaktadır. Hastaneler ilaç taşımak için robotlar kullanabilirsiniz. Bazı müzeler hava kalitesi ve nem düzeylerini izleme, geceleri galerileri devriye robotlar kullanın. Birçok şirket robotik vakumlar geliştirdik. Herhangi bir kontrolör bağımsız, kendi başlarına hareket edebilir Özerk Robotlar

Özerk robotlar
. Temel fikir dış uyaranlara karşı belirli bir şekilde cevap robotu programlamak olduğunu. Çok basit yumru-and-go robot Bunun nasıl çalıştığını iyi bir örneğidir.

robotun B