Nasıl Robotlar Work

sistemlerine sahip ve birkaç görmek, koku veya tat duymak için yeteneği var.. En yaygın robotik duyu hareketinin duygusu - kendi hareketini izlemek için robot yeteneği. Bir standart tasarım robot eklem bağlı yivli tekerlekleri kullanır. Tekerleğin bir tarafında bir LED tekerleğin diğer tarafında bir ışık sensörü için, açıklıklar boyunca bir ışık demeti parlar. Robot, belirli bir ortak hareket ettiğinde, oluklu tekerlek döner. Tekerlek döndükçe olarak yuva ışık demetini bölünürler. Işık sensörü yanıp sönen ışık desenini okur ve bilgisayara veri iletir. Bilgisayar eklem Bu desen dayalı döndürülebilir tam olarak ne kadar söyleyebilirim. Bu bilgisayar farelerinde kullanılan aynı temel sistemdir.

Bu temel fındık ve robotik cıvata vardır. Roboticists sınırsız karmaşıklık robotlar yaratmak için yollar sonsuz sayıda bu unsurları birleştirebilirsiniz. Bir sonraki bölümde, en popüler tasarımları biri, robotik kol bakacağız. Genellikle,

vadeli robot Çek kelimesinden gelir robota
Robotik Kol
quot &olarak tercüme; zorla çalıştırma. " Bu oldukça iyi robotlar çoğunluğu açıklanır. Dünyadaki çoğu robotlar, ağır, tekrarlanan üretim çalışmaları için tasarlanmıştır. Onlar, zor, tehlikeli veya insana sıkıcı görevleri anlaştım.

En yaygın üretim robot robotik koludur. Tipik bir robot kolu altı eklem katıldı yedi metal kesimleri, oluşur. Bilgisayar her eklemin (bazı büyük silah hidrolik veya pnömatik kullanmak) bağlı bireysel adım motorları çevirerek robotu kontrol eder. Sıradan motorlar aksine, step motorlar (öğrenmek için Anaheim Otomasyonu check out) tam artışlarla hareket eder. Bu tekrar tekrar aynı hareketi tekrarlayarak, bilgisayar çok hassas kol hareket etmesine olanak sağlar. Robot sadece doğru miktarda hamle emin olmak için hareket sensörleri kullanır

Altı eklemler ile bir endüstriyel robot yakından insan kolu andıran -. Bir omuz, dirsek ve bilek eşdeğeri vardır. Tipik haliyle, omuz yerine hareket edebilen bir gövde daha sabit bir taban yapısına monte edilir. Robotun Bu tip altı farklı şekillerde döndürülebilir, yani altı serbestlik derecesine sahiptir. Bir insan kol, karşılaştırma, özgürlük yedi derecesine sahiptir.

kol işi bir yerden bir yere elinizi hareket etmektir. Benzer şekilde, robotik kol işi yer yer bir uç efektör taşımaktır. Belirli bir uygulamaya uygundur uç efektörler her türlü, robotik kollar kıyafeti olabilir. Bir ortak uç efektör kavramak ve farklı nesneler taşıyabileceği el basitleştirilm