Bu tanım gereği, robotlar nedeniyle bilgisayar elemanının, bu tür arabalar gibi diğer taşınır makineleri farklıdır. Birçok yeni araba onboard bilgisayar var, ama o küçük ayarlamalar yapmak için sadece var. Doğrudan çeşitli mekanik cihazlar yoluyla arabada çoğu unsurları kontrol eder. Robotlar fiziksel doğası sıradan bilgisayarlardan farklıdır - Normal bilgisayarlar bunlara bağlı fiziksel bedeni yok
Bir sonraki bölümde, günümüzün en robotlar bulunan başlıca unsurları bakacağız..
Robotu Temelleri
robotların büyük çoğunluğu ortak birçok niteliklere sahip yapın. Her şeyden önce, hemen hemen tüm robotlar hareketli bir gövdeye sahiptir. Bazıları sadece motorlu olan tekerlekler, ve diğerleri genellikle metal veya plastikten yapılmış hareketli kesimleri, onlarca var. Vücudunuzdaki kemiklerin gibi, ayrı ayrı bölümler eklemlerin ile birbirine bağlanır.
Robotlar Spin jantlar ve aktüatör çeşit mil eklemli bölümler. Bazı robotlar aktüatörler olarak elektrik motorları ve solenoidleri kullanın; Bazı hidrolik sistemi kullanmak; Bazı pnömatik sistem (sıkıştırılmış gazlar tarafından yönlendirilen bir sistem) kullanın. Robotlar bu aktüatör türlerini kullanabilirsiniz.
Bir robot bu aktüatörler sürücü güç kaynağı ihtiyacı vardır. Çoğu robotlar ya bir pil ya da duvara takın. Hidrolik robotlar da hidrolik sıvı basınç için bir pompa gerekir ve pnömatik robotlar bir hava kompresörü veya sıkıştırılmış hava tankları gerekir.
aktüatörler tüm bir elektrik devresine bağlanır. Devre güçler elektrik motorları ve solenoid, doğrudan ve elektrik vanaları manipüle ederek hidrolik sistem harekete geçirir. Vanalar makine boyunca basınçlı sıvının yolunu belirler. Hidrolik bacak taşımak için, örneğin, robotun kontrol cihazı bacağına bağlı bir piston silindiri akışkan pompasına giden vana açık olacaktır. Basınçlı sıvı ileri bacak döner, pistonu uzanacak. Tipik olarak, iki yönde kendi segmentleri taşımak için, robotlar her iki yönde itmek olduğunu pistonları kullanın. NASA'nın Urbie merdivenlerde
Fotoğraf nezaket NASA JPL
tırmanma
robotun bilgisayar devresine bağlı her şeyi kontrol . Robotu hareket ettirmek için, bilgisayarın tüm gerekli motorlar ve vanaları açılır. Çoğu robotlar yeniden programlanabilir vardır - robotun davranışlarını değiştirmek için, sadece kendi bilgisayarınıza yeni bir program yazmak
Tüm robotlar duyu
