Nasıl Kilobots çalışmak giriş nasıl Kilobots çalışmak
arkadaşlar ile fevkalade eğlenceli bir bahçe cookout barındırma sonra daha az eğlenceli bir temizleme işlemini başlatın. Büyük olasılıkla doğanın en güzel takımlarından biri çekecek ve bahçende piknik kalıntıları
yığınına doğru ilerleyen aç karıncalar bir sürüsü ile başlar - sizin tayin rağmen, muhtemelen arkasında birkaç kırıntı bırakacağım. çimento ezilmiş patates cipsi. Parça parça, karıncalar geri yuvasına taşımak için kırıntıları toplamak. Minik böcekler asansör morsels birkaç kez onların büyüklük yardımcı birlikte çalışıyoruz. Topluca hareket ederek, onlar bir bireyin tek başına yapamadıklarını başarmak.
Ne bağımsız ve daha geniş bir bütün olarak hem de çalışabilecek bu karıncalar gibi robotlar, tasarım olurdu? Çoğunlukla, robotların küçük ordular oluşturarak pahalı ve zaman alıcı gerçek bir şey üzerinde bilgisayar simülasyonları ile sopa, lider bilim adamları olmuştur.
Kilobots girin. Sorunları çözmek için veya programlanmış adımları - - Birçok robotların bir grup arasında Harvard Üniversitesi araştırmacıları bir algoritmaları test etmek kolay ve ucuz yolu yaratma umuduyla küçük botlar yarattı. Kilobit " 2012 yılı Mart ayı itibarıyla, grup " bina büyük bir hedefi, Kilobots küçük sürüleri yaratmıştı; Kilobots of: 1024 kişilik bir kolektif (ve projenin adını alır nerede) [Kaynak: Rubenstein].
Bu basit makineler testi yardımcı ve robotların diğer türleri karmaşık davranışlar ortaya çıkabilir. . Kilobot destekçileri
Bir test filosunun olarak Kilobots düşünün sistemi ince ayar olabilir bulmak robotlar ve kurtarma insanlar yıkılan binalar veya kirli ortamlarda yapışkan yağ globs temizlik muhtemelen yardımlarından ki: Onlar mutlaka olmaz tekerlekler gibi - - niteliklere sahip diğer makineler olacak. Aksine, onlar bilim adamları deney ve daha büyük, daha karmaşık robotların içine araştırma dolar batmadan önce kendi programlama ile herhangi bir sorunları sıralamak olabilir oyun alanı sensin. Swarm
eylem, bir robot olabilir komuta hazırlama
Bir çocuk oyuncağı, ama aynı hassasiyetle çalışmaya tüm grubun alma gibi kolay değil -. ya da ucuz
en büyüklerinden biri Kilobots çizer onların basit tasarımı ve düşük fiyattır. Harvard Üniversitesi'nde diğer araştırmacılarla birlikte robotlar geliştirmeye yardımcı Michael Rubenstein, tutma maliyeti ve montaj süresi aşağı bir öncelik ol
[1] 