ASIMO Works

ezinmek mümkün ve bu yürüyüş teknolojisi mükemmel olmak zorunda anlamına geliyordu. Bu nedenle, ilk girişimleri temelde bacakları kutular vardı. Yürüme mekanizması çoğunlukla kollarını, ellerini geliştirildi ve bir kez nihayet bir kafa eklendi

ASIMO Timeline

1986 -. Honda EO denirdi inşa edilen ilk robot yürüme Statik. EO, çok yavaş yürüdü, tek bir adımı tamamlamak için bazen 20 saniye alıyor. Statik yürüyüş " EO " denilen ne yaptı çünkü bu oldu.; Robot ileri bir ayağını hareket başladıktan sonra statik yürüme, bunun ileriye diğer ayağını hareket etmeye başlarsa önce o yürüyerek dengeli kendi ağırlığı kadar beklemek zorunda. İnsanlar bu şekilde yürümek yok, bu yüzden araştırma devam

1987 - " şimdi mühendisler geliştirdi bir yöntem ile Dinamik yürüyüş;. Dinamik yürüyüş, " çok daha fazlası insan gibi. Bu yürüyüş teknolojisi sayesinde, robot (şimdiki adı prototip E1, yakında araştırma ilerledikçe E2 ve E3 tarafından takip) ağırlığını değiştiriyor ve ileriye düşen ziyade böylece kendisini yakalamak için ileri diğer ayağını hareket, bir sonraki adıma doğru eğildi, bu yürüdü ileri

1991 -. yanlısı bir de prototipleri E4, E5 ve E6 gibi Yürüyüş, Honda'nın mühendisleri robotu kolayca merdivenlerden yukarı ve engebeli arazi üzerinde, bir eğimde yürüyebiliyordu noktaya yürüme mekanizmasını mükemmel. Bir insan gerçekte vücudu, kol ve baş kullanımını gerektirir olarak gerçekten yürüyen Çünkü mühendisler sonraki adıma geçmek ve vücudun geri kalanı eklemek zorunda

1993 -. Bir daha insan görünümlü robot ile insansı " bir gövde, kollar, eller ve kafa, prototip (P1, P2 ve P3) nesil daha bir " benziyordu.; P1, ancak, giderek kötüleşen 6 ayakları boyunda 2 inç (188 cm) ve 386 pound (175 kg) ağırlığındaydı. P2 hafif yüksekliği küçültülmüş, ancak daha ağır 463 pound (210 kg) tartıldı - mutfakta ayak üzerinde adım istemiyor şey. Ancak, pürüzlü yüzeylerde çok iyi yürüyebiliyordu, eğimli ve hatta nesneleri ve itme arabaları kavramak olabilir. İtildiğinde P2 bile dengesini korumak olabilir. Son olarak, P3 2 inç (157 cm) boyunda daha rahat (ve daha az korkutucu) 5 feet inşa edilmiştir. 287 pound (130 kg) ağırlığındaki P3 selefine göre daha sorunsuz hızlı ve daha yürüyebiliyordu

1997 -. ASIMO Daha iyileştirmeler ASIMO hemen her ortamda incelikle ve kolayca yürümek için izin yürüyüş sistemine yapılmıştır. ASIMO sorunsuz açmak için izin Sofistike kalça eklemleri - şey, diğer robotlar durdurmak ve

Page [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10]