ASIMO, basit, önceden programlanmış komutları sözel anlama ve yürütebilirsiniz. Kendi belleğine programlanmış olabilir komutlar sayısı neredeyse sınırsızdır. Ayrıca ses. Kolay ASIMO sizi tanıması için yapım, kendi programlama kayıtlı olabilir
Asimo hareketlerini kontrol etmek için komutları sesle yanı sıra, aynı zamanda ASIMO sözlü cevap verebilir hangi komutları orada konuşuluyor. Bu ASIMO ziyaretçiler tebrik ve soruları yanıtlayan bir resepsiyonist olarak çalışması için mümkün kıldı özelliğidir.
robotik alanında en diğer teknolojiler gibi, ASIMO servo motorlar tarafından desteklenmektedir. Bunlar bir kontrolör tarafından yönlendirildiği gibi, belirli bir açıya bacaklarda veya yüzeyleri hareket dönen bir mil ile küçük ama güçlü motorlar vardır. Motor uygun açıya döndü sonra tekrar açmak için talimat kadar, bu kapanır. Örneğin, bir servo taşımak gerekiyor kadar dik açıyla tutarak ve daha sonra bu hareketi kontrol bir robotun kolu eklem açısını kontrol edebilir. Servo motorun şaft doğru konumda olduğundan emin olmak için (aynı zamanda bir dijital kod çözücü olarak da adlandırılır) bir konum algılama cihazı kullanın. Bunlar genellikle taşıyan mekanik yüke güç orantılı kullanın. Bir hafif yüklü servo, örneğin, fazla enerji kullanmak değildir.
ASIMO kendi gövde, kollar, eller, bacaklar, ayaklar, ayak bilekleri ve diğer hareketli parçalara hareket onun vücudunda 34 servo motor bulunmaktadır. ASIMO hareketinin her türlü kontrol etmek için servo motorlar bir dizi yönetir.
ASIMO, tek bir şarjla bir saat süren bir şarj edilebilir, 51.8 voltluk lityum iyon (Li-Ion) pil tarafından desteklenmektedir. Pil Asimo sırt çantası içinde saklanır ve yaklaşık 13 pound ağırlığında. Asimo pili üç saat tam şarj alır, bu yüzden çok uzun süre çalışmasına Asimo gerekirse ikinci (ve üçüncü) pil çok önemlidir. Kullanıcılar, güç bağlantısı üzerinden ASIMO onboard şarj ya da ayrı ayrı şarj etmek için sırt çantası kaldırabilirsiniz.
Asimo adlı Hayat Hikayesi
Honda 1986 Honda mühendisleri kendi insansı robot yardımcı gelişimini başladı robot olmak gerektiğini biliyordum Kolayca bir ev ya da bina çevresinde g
