ASIMO Works

robotik hakkında çok şey biliyorum sürece, olmayabilir tam kavramak İnanılmaz kilometre taşı o ASIMO yaptığımız gibi yürüyor olmasıdır. Asimo yürüyüş en önemli parçasıdır dönüm yetenekleri. Aksine durdurmak ve shuffle, durdurmak ve shuffle ve durdurmak ve yeni bir yöne doğru karıştırmak zorunda daha, ASIMO sorunsuz eğilir ve sadece bir insan gibi döner. ASIMO ayrıca, bu sendeler durumda onun adımlarını kendine ayarlayabilirsiniz itilir veya başka normal bir yürüyüş değiştiren şey karşılaşır.

Bunu başarmak için, Asimo mühendisleri atalet kuvvetleri ile çalışmak için bir yol bulmak zorundaydı yürürken yarattı. Eğer yürümek hızını yaptığı gibi, örneğin, dünyanın yerçekimi, bir kuvvet oluşturur. Toplam atalet kuvveti " Bu iki güçler " denir.; Ayak zemin ile bağlandığında oluşturulan kuvvet Orada da adlandırılan " toprak reaksiyon kuvveti. &Quot; Bu kuvvetler dengelemek zorunda ve duruş gerçekleşmesi için çalışmak zorunda. Sıfır an noktası " Bu " denir; . (SMN)

Asimo duruşunu kontrol etmek için, mühendisler kontrolü üç alanda çalıştı:

Hedef SMN kontrolü aktif edildiğinde Ayak-dikim yeri kontrol başladı. Bu pozisyon ve hız vücudun ve adım uzunluğu arasında doğru ilişkiyi yeniden adım uzunluğunu ayarlar. Bu ASIMO için bir işe benziyor
!

ASIMO prime time (tam Honda olarak işlev umut sağlamak için yapılması gereken iyileştirmeler hala vardır), Honda Saitama Wako kendi ofisinde resepsiyonist olarak çalışmaya Asimo koydu için oldukça hazır olmamasına rağmen idari, hemen kuzeyinde Tokyo'nun. ASIMO zamanı Konuklar tebrik ve tesislerin etrafında onları lider harcıyor.

bu görevleri gerçekleştirmek için ASIMO özel binalar ve ziyaretçileri selamlıyorum ve soruları cevaplamak için uygun bir şekilde düzenini bilmek için programlanmış olması gerekir.

ASIMO robotlar bir ordu düşüncesi size heebie jeebies verirse, sizi rahatlatacaktır. Honda ASIMO askeri uygulamalarda kullanılan asla söylüyor Asimo adlı Motion
. Smooth Moves

A

Page [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10]