köşeleri etrafında yürüyüş yaparken, biz dönüşe ağırlık bizim merkezini kaydırmak. Tahmini hareket kontrolü, " ASIMO, bir " denilen teknolojisini kullanır; Ayrıca aynı şeyi başarmak için, Honda'nın Akıllı Real-Time Esnek Yürüyüş Teknolojisi ya da ben-Walk çağırdı. ASIMO sırayla iç ve ne kadar uzun vardiya muhafaza edilmelidir yerçekimi merkezini değişmeli ne kadar öngörür. Bu teknoloji gerçek zamanlı olarak çalışır, çünkü ASIMO diğer robotlar yapmalısınız adımlar arasında durmadan bunu yapabilirsiniz.
Esasen, ASIMO alır her adımda, onun ataleti belirlemek ve daha sonra nasıl ağırlığı ihtiyaçlarını tahmin etmek vardır yürümek ve sorunsuz açmak için bir sonraki adım için kaydırılacak.
<: Doğru konumunu korumak için aşağıdaki faktörlerin herhangi ayarlar li> adım yöndür
insan benzeri bir yürüyüş üreten inanılmaz bir başarı iken, ASIMO artık yukarı saatte 3,7 mil (saatte 6 kilometre) kadar hızlarda çalıştırabilirsiniz. Gerçek bir çalışan robot olarak nitelemek için, ASIMO, her adımda bir an için yerden her iki ayağını olmalıdır. ASIMO çalışırken her adımda 0,08 saniye havadan olmayı başarıyor.
Honda mühendisleri Asimo çalıştırma yeteneği vermeye çalışırken zorlukları tamamen yeni bir dizi ile karşılaştı. Onlar eğilme ve havadan ise robot duruşunu ayarlamak böylece büküm yardımcı olmak için Asimo gövdesine serbestlik derecesine verdi. Havadan, muhtemelen havada iplik veya iniş yaparken açma sırasında bu yeteneği olmadan, ASIMO kontrolünü kaybeder.
yapmak için çalışırken sorunsuz iken döner, mühendisler ağırlık merkezini içine döner yatırmak için Asimo yeteneğini gelişmiş dengesini korumak ve merkezkaç kuvveti karşı. ASIMO bile size kayak ya da buz pateni edildi olsaydı çok gibi, döner tahmin ve dönüş başlamadan önce içlerine yalın başlayabilir.
Bir sonraki bölümde, ASIMO görüntüleri tanıyabilir nasıl bakacağız ve. çevresini duyu
Asimo adlı Senses
robotik olarak, vizyon programlanmış şablonlara dayalı yorumlanır yakalanan bir görüntüdür. Robotik kollar inşa imalat ortamında, araba ya da robotlar bir kontrollü çevre ile uğraşıyoruz, yarı iletken yongalar üzerinde mikroskobik bağlantıları kontro
