evler, binalar, veya dış işleri gerçekleştirme gerekir iken yapmak gezinmek gereken bir insansı robot Birçok cisimlere " duygusu;. " görür; Gölgeler, tuhaf açılar ve hareket anlaşılır olmalıdır. Örneğin, bilinmeyen bir alana kendi yürümek, robot yaklaşık bildiği nesneler veya ortamlarda bir veritabanı karşılaştırmak için renk, şekil ve kenarları gibi özellikler seçilerek, algılayabilir ve gerçek zamanlı olarak nesneleri tanıması gerekir. Bellek ", robotun " nesnelerin binlerce olabilir.
Asimo vizyonu sistemi kendi kafasına bulunan gözler için iki temel video kameralar, oluşur. ASIMO stereoskopik vizyon ve görmek tanımak ve onların oryantasyon ve aydınlatma bellek veritabanında aynı olmasa bile nesnelerin içine çalışan önlemek sağlayan özel bir görme algoritması kullanır. Bu kameralar, hareket algılama, mesafeyi belirlemek, birden fazla nesneyi algılamak programlı yüzlerini tanıyabilir ve hatta el hareketleri yorumlayabilir. Bir " ASIMO elinizi tutun Örneğin; dur " pozisyon ASIMO durur. Tanıdık " yüz tanıma özelliği ASIMO selamlıyorum " olanak sağlar; insanlar.
ASIMO kendi kafasında kameraları tarafından çekilen görüntüleri yorumlayarak hareket nesneleri tanıyabiliyor. Bu ASIMO, bir kişiyi takip et hareketli bir nesne yoluna ya da yaklaşım selamlıyorum izin kendi ilerlemesini durdurmak için izin veren bir hareketli nesnenin mesafesini ve yönünü değerlendirmek olabilir.
kameralar da röle Ne ASIMO ASIMO adlı kontrolöre görür. Bir PC'den Asimo kontrol ediyorsanız Böylece, size ASIMO gördüğünü görebilirsiniz.
kendi kafasında kameralarına ek olarak, ASIMO bu ortamlar üzerinden manevra ve nesnelerle etkileşim ve yardımcı birçok sensörler var insanlar. Zemin yüzeyi sensörleri ASIMO kat nesneleri ve değişiklikleri saptamak için izin verir. Ultrasonik sensörler çevredeki nesneleri tespit ederek şark Asimo yardımcı olur. Sensörler ASIMO hafızasında ve gerçek ortamda önceden programlanmış bölgenin iç haritası arasındaki farklılıkları gidermek yardımcı olur.
ASIMO bile bir bakıma, dokunma duygusu vardır. Asimo bileklerindeki kuvvet sensörleri ASIMO size dosya teslim veya elinizi sallayarak, bir tepsi alıp kullanmak için ne kadar güç yargılamak için izin verir. ASIMO eller tutarken bir
