ASIMO Works

a yangınla mücadele gibi yapmak için çok tehlikeli olan işleri yapmak.
Too dikkatli olamaz

Asimo yürüme öylesine ürkütücü insan- çünkü olduğu bildirilmiştir gibi, Honda mühendisleri o kadar çok insan gibi bir makineyi kurmak için iyiydi emin olmak için sadece Vatikan'ı ziyaret etmek zorunda hissettim. (Vatikan Tamam olduğunu düşündüm.) Asimo adlı Motion
: İnsan
Walk Like

Honda araştırmacıları böcekler, memeliler bacaklarını inceleyerek başladı ve protez bacakları ile bir dağcının hareketi daha iyi anlamak için fizyoloji ve biz yürürken gerçekleşecek şeylerin hepsini - özellikle eklemlerde. Örneğin, dengelemek için bedenlerimizi ve özellikle silah kullanarak ağırlık kayması gerçeği Asimo adlı yürüyüş mekanizması hakkını almak çok önemliydi. Bizim denge yardımcı ayak sahip olması da dikkate alınmıştır: ASIMO aslında biz yürürken bizim ayak parmakları oynamak birine benzer bir rol oynar kendi ayakları üzerinde yumuşak projeksiyonlar bulunur. Bu yumuşak malzeme de biz yürürken bizim yumuşak dokular yapmak gibi, eklemler üzerindeki etkisi emer.

ASIMO kalça, diz ve ayak eklemleri vardır. Robotlar araştırmacılar olarak " atıfta eklemleri var;. Serbestlik derecelerini " Serbestlik tek derecesi yukarı ve aşağı hareket sağ ve sol veya her iki izin verir. ASIMO serbestçe hareket etmesine izin için kendi vücudunun değişik noktaları üzerinde özgürlük yayılması 34 derece vardır. Asimo boynundaki üç serbestlik derecesi, her bir kolun yedi ve her bacak altı bulunmaktadır. Asimo adlı bacaklar için gerekli serbestlik derecesi sayısı düz zeminde yürürken, insan eklem hareketini ölçen merdiven tırmanma ve koşma ile karar verildi.

ASIMO aynı zamanda bir hız sensörü ve gövde üzerinde monte edilmiş bir jiroskop sensörüne sahiptir.

Asimo vücudunun pozisyonunu ve hızını algılayarak hangi merkez bilgisayara denge için ayarlamalar geçişi

hareket ediyor
<: Onlar görevlerini yerine p> Bu sensörler onlar denge ve yönünü korumak şekilde bizim iç kulağa benzer şekilde çalışır.

ASIMO ayrıca kendi ayakları ve midsection altı ultrasonik sensör zemin yüzeyi sensörleri bulunmaktadır. Bu sensörler ASIMO etrafında nesneleri tespit etmek ve Asimo belleğinde saklanan alan haritalar ile toplanan bilgileri karşılaştırarak çevresiyle etkileşim Asimo yeteneğini geliştirmek.

kaslar ve cilt algılama kas gücü yapmak işi başarmak için, basınç ve eklem açıları, ASIMO ortak açı sensörleri ve altı eksenli kuvvet se

Page [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10]