Nasıl Çalışır makaleyi göz atın
Şüphesiz, HowStuffWorks personeli yaklaşan " konusunda endişeli olduğu; Transformers " film. Biz sadece iyi olup olmayacağını merak etmiyorum. Bizler ömürleri boyunca Transformers 'yetenekleri ile robotlar görürsünüz olup olmadığını merak ediyorum. Ve pratik - - tam ölçekli Transformers biraz mantıksız gibi görünse de bazı mevcut robotlar Transformers ile ortak bir şey var olduğu ortaya çıkıyor. Bu yazıda, biz onlar Optimus Prime gibi Transformers benzer konum nasıl çalışır ve nasıl bu dönüşüm robotlar neye benzediğini keşfedeceksiniz.
Başbakan kendisi bir analizi ile başlayacağız. O muazzam ve etkileyici, ama o hiç gerçek olabilir mi? Öğrenmek için, biz bir iki ayaklı robot haline dönüştürmek tam ölçekli bir traktör romörk inşa etmek ne alacağını mühendis Michael D. Belote sordu. Diğer bir deyişle, ne Optimus Prime bir yaşam boyutlu sürümünü yapmak alacaktı?
Öncelikle, Başbakan kendine yeniden yapılandırma robot olmak zorunda. Farklı görevleri gerçekleştirmek için kendi şekillerini değiştirebilir bazı kendini yeniden yapılandırma robotlar, ya da robotlar, bugün mevcut. Ancak, Optimus Prime çok farklı değil. Belote şöyle açıklıyor: kendini reconfigurable robotlar ile
, mühendis genellikle küçük, basit, ucuz ve değiştirilebilir bireyi, mobil modüller tutmak için tercih; Optimus Prime durumunda, ancak, biz kimin bireysel modüller yarı kamyon kabinin gibi büyük bir robot ile ilgileniyor. Bina bu tür modüller mümkün olsaydı bile, gider fahiş olacak ve olağanüstü karmaşıklığı neredeyse imkansız hiç sistemlerin hep birlikte düzgün çalıştığını olsun yapmak istiyorum.
mühendisleri Optimus Prime'ın ölçekte değiştirilebilir modülleri yapmak nasıl anladım Eğer hala onları taşımak için güç sağlamak için imkansız olabilir. Onun araç formunda, Optimus Prime sıradan dizel yakıt üzerinde çalıştırabilirsiniz. Ama yürüyüş tekerlekler üzerinde yuvarlanan çok daha az verimlidir. Yürümek için, Başbakan bir dizel motor sağlayabilir çok daha fazla güç gerekir. İşte Prime'ın güç gereksinimlerini ele nasıl Belot analizi var: Geleneksel robotlar üç güç kaynaklarına-elektrikli, pnömatik, hidrolik veya birinin üzerine inşa edilmiştir
. Hidrolik aktüatörler çok yüksek güç-ağırlık oranları (küçük güç girişi için büyük güç çıkışı) sağlamak çünkü nedeniyle ilgili aşırı ağırlıkları, hidrolik güç, Prime için en
[1] 