piller saklayın: Mars Keşif Rovers Örneğin, aşağıdakileri yapabilirsiniz
kayalara Matkap br> Mars
izniyle yüzeyinde bir Mars Keşif Rover Bir sanatçının render NASA
Exploration Rover bu kategorilere uymayan görevlerde çok iyi olmaz. Bu, örneğin, bir köprü monte çok küçük alanlarda uyması ya da diğer robotlar inşa edemez. Başka bir deyişle, bu berbat bir arama-kurtarma robot yapmak istiyorum, ve otomatik bir fabrikada hiç uygun olmaz. NASA'nın snakebot bir zincir robot bir örnektir
.
Izniyle NASA
mühendisler yeniden yapılandırma robotlar geliştirmeye neden izniyle Palo Alto Research Center Incorporated
budur ait Bir Telecube G2 modülü. Transformers gibi, bu robotlar eldeki görevi uyacak şekilde kendi şeklini değiştirebilir. Ama onun yerine, bir traktör römork bir iki ayaklı robot gibi, bir başka şekle bir şekilden değişen yeniden yapılandırma robotlar birçok şekil alabilir. Gerçek Transformers olacağını daha küçük olduğunu; Bazı yeniden yapılandırma robot modülleri bir kişinin elinde sığacak kadar küçüktür.
modül aslında bir robot küçük, nispeten basit bir robot ya da bir parçasıdır. Modüler robotlar bu küçük, aynı modüllerden sürü yapılır. Modüler robot robot tasarımı ve bunu gerçekleştirmek için gereken göreve bağlı, birkaç modüllerin veya birçok oluşabilir. Bazı modüler robotlar şu anda sadece bilgisayar simülasyonları olarak var; Diğerleri gelişiminin erken dönemlerinde hala. Ama hepsi aynı temel prensiple çalışır - küçük robotlar çok büyük bir tane oluşturmak için birleştirebilirsiniz
Modüller kendileri tarafından çok fazla bir şey olamaz.. Bir yeniden yapılandırılması sistemi de sahip olmalıdır:
En Modüler göre hareket nasıl idare
modüllerin Sistemleri arasındaki bağlantılar zincir, kafes ve modüler yapılandırmaya: yeniden yapılandırma robotlar üç kategoriden birine uyması. Zincir robotlar belirli noktalarda birbirine bağlanabilir, uzun zincirleridir. Zincirlerin sayısına bağlı olarak ve onlar bağlamak nerede, bu robotlar yılan ya da örümcekler benzeyebilir. Onlar da robot
