zincir robotlar örnekleri Palo Alto Araştırma vardır Merkez'in (PARC) Polybot ve kırkayak ve NASA'nın snakebot. Çoğu el vida ile bağlantı sağlamak için, teori, bir başka robot, bir insana ihtiyaç veya.
Simüle Robotlar
Bilgisayar simülasyonları, özellikle yeniden yapılandırma robotlar ile, robotik araştırmaları önemli bir parçasıdır. Bilim adamları modülleri nasıl bunu yapmak için modülleri öğretmeden önce birbirlerine göre hareket edecek nasıl anlamaya bilgisayar kullanın. Bazı durumlarda, bilgisayar simülasyonları gerçek robotlar uzun süre önce mevcut. Massachusetts Teknoloji Enstitüsü (MIT) Rus Robotik Laboratuvarı bu robotlar hareket nasıl sayısız simülasyonlar sahiptir.
Kafes Robotlar
kafes robotun temel fikir küçük, aynı modüllerin sürüleri birleştirebilirsiniz o olduğunu Daha büyük bir robot oluşturulur. Birkaç prototip kafes robotlar zaten var, ancak bazı modellerde bilgisayar simülasyonları sadece mevcut. Kafes robotlar, birbiri üzerinde sürünerek takılarak ve komşu robotlar üzerinde bağlantı noktalarından ayırarak hareket. Bu karolar sürgülü çini bulmaca hareket yolu gibi. Hareketin Bu yöntem substrat yeniden yapılandırılması denir - robotlar robotların kafes içinde sadece noktaları boyunca hareket edebilir. Kafes modülleri kendi kendine yeten güç kaynaklarına sahip ya, ya da diğer modüllere kendi bağlantıları aracılığıyla güç kaynakları paylaşabilirsiniz.
Örgü robotlar arazinin şekline ardından birbiri üzerine tırmanarak zor arazi üzerinde hareket edebilir, ya da diğer yapıların desteklemek için sağlam ve sabit bir yüzey meydana getirebilir. Yeter kafes robotlar sadece herhangi bir şekli hakkında oluşturabilirsiniz. Bilgisayar simülasyonları onları kanepede bir çay fincanı için parça kazık ve bir köpek değiştirilmesini göstermektedir. Modüller düz yüzeyler, merdivenler, hareketli ekleri ve neredeyse başka hayal şekil yapmak için birleştirebilirsiniz. Yani kafes robot daha Trafo daha Terminator T-1000 gibi
Robotik laboratuarları oluşturulan ve çeşitli kafes robot sistemleri teorize var.
