Bu fikir -. Küçük robotlar bir sürüsü, bu gidiş nereye karar alır, her biri go - felaket gelebilir. Ama modüller taşıma hakkında geometri tabanlı kurallar kümesi ile programlanır. Onlar da kendi hareketini yöneten algoritmaları ile programlanmış ediyoruz. Bu algoritmalar ve kurallar robotlar başka içine bir şekil değiştirme ve arazi üzerinde hareket nasıl anlamaya olanak sağlar.
çok karmaşık manevralar için, robotlar yerine yerine çalışırken daha alt şekillerin bir dizi planı tek adımda büyük bir değişiklik yapmak. Örneğin, bir iki ayaklı robota modül rasgele yığının değiştirmek için gereken bir kafes robotu birinci ayak biçiminde olabilir. Ardından, bu robotun üst yarısını oluşturmak için bir iskele olarak bu bacaklar kullanabilirsiniz. Şu anda
, her modüler robot sistemi hareket ve yeniden yapılandırır nasıl yönetmek için kendi kuralları vardır.
Izniyle Palo Alto Research Center Incorporated Şu anda
Bu robotların çoğu kendi başlarına başka bir şekil basit geçişler yapabilirsiniz. Daha karmaşık değişimler yarı özerk ziyade özerk robotlar koleksiyonu yapma, bir bilim adamının yardımına gerektirebilir. Gelişimin erken dönemlerinde hala birkaç robotlar bilgisayar iş istasyonundan kendi eğitim tüm almak ve kendi üzerinde hiçbir kararlar.
Şu anda, çoğu yeniden yapılandırarak robotlar kurallar ve algoritmalar kendi sistemi var ve kural setleri sadece dizayn edilmiştir hangi robotlar için çalışmak. Diğer bir deyişle, Rus Robotik Laboratuvarı Crystal kuralları Molekül ile çalışmaz.
Ancak, bilim adamları ne olursa olsun bir robot modülü gibi göründüğünü işe yarayabilir araştırma hareketi teorileri bilgisayar simülasyonları kullanıyor. Izin onu
modüller arasındaki çarpışmalar önlenmesi bitmiş yapı
Eğer başarılı ulaşmak mümkün olacak emin yapma
Bu robotlar yürümek ve Transformers yapmak gibi, onlar hemen her dönüşebilir konuşmak yok olsa bile şekil, sağ programlama ve talimatlar verildi. Bir sonraki sayfadaki bağlantılara bakın, o
