Bilgi Keşfi
/ Knowledge Discovery >> Bilgi Keşfi >> bilim >> mühendislik >> robotik >>

Nasıl Kilobots Work

olü ve Senkronizasyon

Toplayıcılık gibi geliyor budur. Birkaç robotlar komuta dağıtmak ve çevrelerindeki bölgeyi keşfetmek için. Kilobots ile fikri belli bir yerde yem için gereken süreyi uzakta çip etmektir. Sürüsü başkalarına sinyalizasyon kullanışlı geliyor burada. Michael Rubenstein, robotlar tasarlamak yardımcı bir araştırmacı, bir grup özellikle acil durumlarda, ayrı ayrı çok daha etkili olduğu kazarak diyor

". Bir deprem bir çökmüş bina var ve bu bir kişi varsa O binada sıkışmış - Tek bir robot göndermek eğer o kişiyi " bulmak için robotların büyük bir grup gönderirseniz daha o kişiyi bulmak için çok daha uzun sürebilir; diyor. Daraltılmış bina ve düz, beyaz tahta tamamen farklı ortamlarda olmasına rağmen, algoritmalar hem benzer gezinmek için kullanılır.

etkili sürüleri diğer önemli kısmı oluşumu kontrolü, ağızdan veya belirli bir davranmaya yeteneği sürüsü bir parçası. Birbirleri ile iletişimini sürdürerek, Kilobots her bir grupta konumuna gerçekçi bir hissi verir sanal yatak sensörü sahiptirler. Bunun yerine bunu başarmak için donanım kullanarak, Kilobots temel yazılım ve daha gelişmiş algoritmalar ile yetinmek. Mümkün Kilobots ruhu kapsar kadar az donanım ile karmaşık davranışları gerçekleştirme.

Her robot aynı sayfada, senkronizasyon konularda olması beklenen bir sistemde. Sürüsü bir parçası belli bir miktar için bir görevi gerçekleştirmek ve daha sonra başka bir saniye geçmek gerekiyorsa, tüm grup aynı dahili saati olmalıdır. Bu görselleştirmek için bir yolu, her yukarıdan görülebilir büyük bir videoda bir pikseli temsil etmek için onun LED ışığı kullanarak, 1000 Kilobots bir sürüsü hayal etmektir. Herhangi bir zamanda sinyal hangi renk bilmek için, her Kilobot aynı saati kullanıyor olması gerekir. Küçük Bot, Büyük Darbe Dünyanın

onlar akademi darlings, gerçek dünyada Kilobots gösterisi söz, çok olmana rağmen . Onlar tür kurulları çizim ediyoruz. Bitkileri döllemek için böcek robotlar bir sürüsü binanın bazı ilham araştırmacı hayallerini söyleyin. O ya da o ilk Kilobots test yararlanacak.

minyon botlar da daha iyi robotlar büyük çetelerini yönetmek sürüsü zeka ya da bir grubun kolektif davranış ve nasıl ışık tutabilir.

Örneğin, toplu taşıma atın. Karıncalar geri yuvasına (bu patates cipsi kırıntıları gibi) gıda maddeleri taşımak için davranış kullanır. Karınca ve robotlar - - sürecinde özel bir rol oynamaktadır Araştırmacılar bazı kişilerin olduğunu öğrendim. Bazıları bir ye

Page [1] [2] [3] [4]