Baxter Neler Yapabilirsiniz?
işletme kapasitesi, Baxter açısından yaklaşık 5 pound (2.3 kilogram) maksimum yük ve yük bağlı saniyede 2 3.3 feet (saniyede 0,6 1 metre) bir hıza sahiptir. Her iki kollarını kullanarak dakikada 12 pick-and-place operasyonlarına kadar yapabilirsiniz. Baxter 32 104 derece Fahrenheit (0 ila 40 santigrat derece) arasındaki sıcaklıklarda çalışmak üzere derecelendirilmiştir.
Baxter normalde fabrika katta insanlar tarafından gerçekleştirilen tekrarlanan çeşitli görevleri işlemek için tasarlanmıştır. Rethink göre, bu görevleri şunlardır:
parçaları tartı ve
arızalı ürün çıkarmak için görsel ürün incelemeleri gerçekleştiren sıkma ve
tüpleri sıkma kavanoz kapaklar koymak olarak testini gerçekleştirerek ve sıralama işlevleri, yetiştirmek Baxter, bir kişinin fiziksel kollarını hareket ettirir ve ekrandan seçim yapmak için kolları üzerinde navigasyon tuşları kullanır. Eğer nesneleri almak ve yerleştirmek için programlamak istedim söylüyorlar. Önce o eğitim yapan var bildirmek için robotun bilek kapmak istiyorum. Ardından, öğenin üzerine uç-efektör konumlandırmak olacaktır. Bir kamera öğenin üzerine merkezi ve ekrana gösterecektir. Sen bunu Baxter almak istediğiniz öğenin olduğunu doğrulamak için tıklayın. Baxter onu alır sonra, hedef üzerindeki kolunuzu ve onaylamak için tıklayın. Hedef bir kutu ise, Baxter öğeyi alıp kutuya yerleştirin olacaktır. Eğitim tamamlandıktan sonra, Baxter sürekli yakala ve yer öğeleri sürece kapmak için nesneler var gibi önceki talimatlara dayalı olacaktır. (Bir konveyör bant iniyor iken, örneğin) Baxter bu kadar uzun ürün aynı göreceli bölgede kalmak gibi, madde pozisyonu ve bir noktaya yönlendirme değişikliklere uyum sağlayabilir, Baxter Tamam olmalıdır. O belaya çalışıyorsa, onun yüz ifadesi buna göre değişecek ve bir insan müdahale edebilir.
Baxter biraz sahip temel şimdi işlevselliği yerleşik, ancak Baxter yeteneklerini geliştirmek için düzenli yazılım güncellemeleri serbest bırakmak için
