Bilgi Keşfi
/ Knowledge Discovery >> Bilgi Keşfi >> bilim >> mühendislik >> robotik >>

Baxter Robot Baxter Robot
Nasıl Çalışır için giriş Nasıl Çalışır Baxter Robot Works

erhangi bir nedenle kesilmesi durumunda ve Baxter kolları yavaş yavaş rahatla. Onun kolları da geri sürülebilir motorlar, yastıklı kaplamaları ve güvenlik için sıkışma noktalarından bir eksikliği var. Acil durdurma butonu sadece durumda, vardır. Ve kameralar sadece güvenlik için değil. Onlar Baxter kendi çalışma alanında işlemek için gereken nesneleri algılamak için izin verir.

onun robot kardeşleri birçoğu gibi, Baxter bacakları yok, bu yüzden kendi etrafında alınamıyor. Bu ya bir noktaya monte edilebilir ya da isteğe bağlı tekerlekli kaide üzerine yerleştirilebilir ve ihtiyaç duyulan her yerde yuvarlandı. Baxter kaide olmadan 37 inç (94 cm) boyunda duruyor ve onunla, 70 inç (178 santimetre) ve yüksekliği 75 inç (191 santimetre) arasındadır. Onun kilo kaide olmadan 165 pound (75 kilogram) bir insana karşılaştırılabilir. Kaide 141 pound (64 kilogram) ekler.

Baxter ayrıca giriş ve çıkış (I /O) bir Ethernet girişi, USB tipi bir bağlantı noktası ve edilmiş PLC ile 15-pin D-sub dahil bağlantıları vardır Diğer cihazlarla arabirim için uyumlu bağlantıları. Sen. Tipik 120 voltluk prize takın robotu Rodney Brooks Robotik Creations
olabilir

Rodney Brooks oldukça uzun bir süre robotik alanında özenle çalışmaktadır ve Baxter ilk 'bot uzaktır . MIT'de 1980'lerde, o alçak, küçük oluşturulan -

  • Cengiz: İşte o MIT'de öğrencilerinin ve arkadaşları ile birlikte özel sektörde, yılda geliştirdi robotların bir kaçıdır saplanıyor olmadan sensörler ve bunları üzerinde gezinmek için izin basit davranış programları ile ve nesnelerin etrafında çevre ile etkileşim olabilir Cengiz, olmak üzere Destekli çok bacaklı böcek gibi robotlar,
  • Cog -. 1990'lı yıllarda Brooks ve MIT'de öğrencileri olmasa gerçekten bu insansı iki kamera lensi gözleri ile kafa ve üç parmakla bir kol vardı insan benzeyen robot, çalışmıştır. Bu deneyim yoluyla kendisini yeniden programlama etkisi, insanlarla etkileşim öğrenmek kabiliyetini bir bebek yaklaştığı gerekiyordu. Cog pick up ve bir kaç basit kelime cevap ve nesneleri tanımlamak için başardı
    Roomba
  • -. 2002 yılında iRobot ekibi milyonlarca içine robotlar var bu küçük kendinden tahrikli vakum temizleme makineleri yayınlandı evler. Diğer iRobot temizleme cihazları artık oluklar temizlemek için havuzlar ve Looj temizlik, VERRO zeminleri fırçalamak için Scooba dahil PackBot
  • -. Ayrıca iRobot de, o ve ekibi olarak, arama ve keşif misyonları ile yardımcı olmak için bu robot geliştirdi iyi algılama

    Page [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9]