kendi gövde üzerinde iki silah ölçen 41 inç (104 santimetre) monte edilir omuz yılsonuna kadar efektör levha, değiştirilebilir uç efektörlerinin bir alan veya " eller, " çeşitli amaçlara hizmet. Bir vakum bardak ve parmaklar gibi bir şey ile bir elektrik paralel kıskacın: Baxter iki eli türleri ile birlikte geliyor. Bardak ve parmaklar da başkaları için takas edilebilir ve üçüncü tarafların nihai efektörlerinin yeni türleri geliştirmek beklenmektedir. Her kol serbestlik yedi derecesine sahiptir ve bunlar ihtiyaca bağlı olarak birbirinden bağımsız tandem çalışmak veya olabilir. Bu ikisi arasında taşıma bantları koymak Baxter gibi şeyler yapabilirsiniz ve hem çalışmak demektir. Kollar da uyumlu değil, gidişatı değiştirmek için tamamen sert ve yapamaz olmak yerine, onlar hissedebiliyorum ve karşılaştıkları hiçbir engel uyum anlamına bir robot terim. Eğer kapmak Eğer itmek veya kollarının birine yumru, daha ziyade sabit kalan daha verecektir. Bu uygunluk, bir motor ve şanzıman doğrudan eklemleri kontrol yerine, eklemleri süren bir bahar kontrol ettiğiniz serisi elastik çalıştırıcıları kullanılarak mümkün kılınmıştır. Her Tipik robot kollar daha az sert kol yapmak yaylar var ve onlar da kollar üzerine etki eden kuvvetleri ölçmek için kullanılır. O şeyle temas ettiğinde
Baxter yeteneği anlamda güvenlik nedenlerinden dolayı kullanışlı geliyor . Baxter ayrıca 360 derece sonar sensör ve beş kamera bulunuyor. Onun yazılım Baxter, aslında, hissetmek ve çevresi şeyler görmek ve buna göre eylemlerini ayarlayabilirsiniz, böylece bu donanım aygıtlarını kullanmak için tasarlanmıştır. Birinin yakın geldiğini algıladığında, Baxter bir sürpriz ifade görüntüler ve hareketini yavaşlatır. Beklenmedik bir şey ya da birisi haline diken diken, bu tamamen hareket durur. Güç h
