Ancak submersibles onların sınırlamaları vardır. Bir kere, onlar saatte 1.6 5.6 kilometre (1 3.12 mil) hızlarda seyahat için tasarlanmıştır. Bu yavaş hız, küçük bir siteyi incelemek için yeterlidir, ama bir aracın aralığı kısıtlar. Submersibles ayrıca deniz yerden almak için uzun bir zaman alabilir. Tipik bir dalış dikey hareket harcanan çoğu altı ila sekiz saat, sürebilir. Bilim adamları birkaç saat soğuk, dar basınç gövde oturan sonra yorgun ve rahatsız olur. Onlar piller bağlıdır çünkü Ayrıca, çoğu denizaltı güç kaynağı sınırlıdır.
Gider başka sınırlayıcı faktördür. Submersibles sadece dışarı çıkmak ve ilginç şeyler arıyor, okyanus dibine koşuşturmak korumak ve işletmek çok fazla maliyet. Bir dalgıç yüzey gemisinde bir dalış sitesine taşınmalıdır ve başka gemi ilk önce birinci elden araştırmaya değer olduğundan emin olmak için çekili kameralar ve diğer enstrümanlar ile önerilen siteyi keşif gerekir. Örneğin, Alvin Galapagos Adaları'nda yakınlarındaki Pasifik Okyanusu'nda 1977 yılında ziyaret hidrotermal delikleri bir dizi ilk önce sonar ile çift kontrol bir çekili sıcaklık sensörü tarafından keşfedildi, kameralar çekili ve su örneklerinin laboratuvar analizleri. Ancak o zaman Alvin aşağı göndermek için yapılan bir karardı. Denizaltı keşif ile ilgili iş ve giderleri dikkate alınarak, bu okyanusbilimciler genellikle siteleri daha yoğun onları araştırmak için daha önce ziyaret etmiş dönmek olması şaşırtıcı değildir. Onlar
işletim insanlı denizaltı büyük gider ucuz ve basit alternatifler geliştirilmesi kaçınılmaz açan yeni bir siteyi ziyaret ve Lehine bir şey.
Robotik Araçlar Kazanç ile geri gelmek konusunda isteksiz. Bir uzaktan kumandalı araç (ROV) 'dir. Bir ROV yüzeyinde bir anne gemi bir elektrik kablosunun tarafından desteklenmektedir ve gemide bir operatör tarafından pilot edilmektedir. ROV en insanlı dalgıç taşıyan aracın her türlü ile donatılmış olabilir. ROV Video kameralar kontrol odasında ekranlara okyanus altındaki görüntüleri iletir. ROV en insanlı denizaltı daha küçük, bu yüzden küçük mağaralar ve dar yarıklar gibi yerlerde keşfedebilirsiniz. Onlar anne gemi ve operatör aracın içinde sınırlı değildir, çünkü jeneratörler tarafından desteklenmektedir çünkü ve, insanlı denizaltı aksine, onlar, Uzun süre çalıştırılabilir. ROV en ayrıca bir taşımayan mürettebat-onlar pahalı, ağır basınç gövde gerekmez çünkü çünkü-inşa etmek çok daha ucuzdur. Onlar enstrümanlarını korumak için tek kompakt b
