robotik cerrahi cihazlarının nihai kategori paylaşılan kontrol sistemi. Biz
. Mitleri bir sonraki sayfada robotun bu tür hakkında daha fazla bilgi edinmek ve Efsaneler
Bir zamanlar olacak, Sezgisel Cerrahi da Vinci Sistemi rakipleri vardı. Computer Motion adlı bir yüksek teknoloji tıbbi bir şirket Yunan efsaneleri, efsane ve akademisyenler sonra bunları adlandırma, birkaç robotik cerrahi cihazları üretti. Onların en ünlü sistemler Zeus, Ezop, Sokrates ve Hermes dahil. 2003 yılında, Cerrahi Sezgisel kendi ürünlerinde eski rakibin tasarımlarının birçok birleştiren, Bilgisayar Motion ile birleşti. Ameliyat sırasında paylaşılan kontrol Robotik Cerrahi Sistemi
Paylaşılan kontrol robotik sistemler yardımı cerrahlar
, fakat insan işin çoğunu yapar. Diğer robotik sistemlerin aksine, cerrahlar cerrahi aletler kendileri işletmek gerekir. Robotik sistem cerrahın performansını izler ve aktif kısıtlama yoluyla istikrar ve destek sağlar
Aktif kısıt dört olasılıklardan biri olarak bir hastada bölgeleri tanımlayan dayanan bir kavramdır. Güvenli, yakın sınır veya yasak. Cerrahlar, bir ameliyat ana odak noktası olarak güvenli bölgeleri tanımlar. Örneğin, ortopedik cerrahide, güvenli bölge hastanın kalça üzerinde belirli bir yer olabilir. Güvenli bölgeler yumuşak dokuları sınır yoktur.
Ortopedik cerrahide, yakın bir bölge yumuşak doku sınırları biridir. Ortopedik cerrahi aletler yumuşak dokuya zarar çok şey yapabilir beri, robot cerrah içinde çalışabilir alanı kısıtlar. Aynı zamanda kuvvet geribildirim olarak bilinen haptik yanıtları sağlayarak yapar. Cerrah, yumuşak doku yaklaşırken, robot geri cerrahın elinde karşı iter.
Cerrah yumuşak doku yaklaştıkça
enstrüman sınır bölgesini girer. Bu noktada, robot uzakta o bölgede hareket etmelidir cerrah işaret daha fazla direnç sunacak. Cerrah yumuşak doku, yerine robot kilitleri doğru kesim devam ederse. . Bu noktadan itibaren şey
Robotik cerrahl
