. Hastaneler nedeniyle kısa bir iyileşme süresi bir hastanın yatış süresini azaltarak maliyetlerinde tasarruf edebilirsiniz, onlar. Sistemin gider haklı çıkarmak için yeterli tasarruf Denetleme kontrollü Robotik Cerrahi Sistemi
olmayabilir
Of Robotik cerrahinin üç çeşit denetleyici kontrollü sistemler en otomatik bulunmaktadır. Ama bu, bu robotlar herhangi bir insan rehberlik olmadan ameliyat anlamına gelmez. Aslında, cerrahların robot çalıştırmadan önce cerrahi hastalarında kapsamlı hazırlık çalışmaları yapmak gerekir.
ameliyat yaparken denetim kontrollü sistemler talimatlar, belirli bir izleyin olmasıdır. Daha sonra kontrollü hareketler, bir dizi başlatır ve cerrahi tamamlar robot, içine insan cerrah mutlaka veri girişi. Bir şey yanlış giderse bu robotlar gerçek zamanlı ayarlamalar yapamaz - hataya yer yok. Cerrahlar robotun eylemleri üzerinden izlemek ve bir şey planlandığı gibi gitmezse müdahale etmeye hazır olmalıdır.
cerrahlar böyle bir sistemi kullanmak isteyebilirsiniz nedeni sırayla anlamına gelebilir, çok hassas olabilir olduğunu hasta için azaltılmış travma ve daha kısa iyileşme dönemi. Bu robotlar için bir ortak kullanım kalça ve diz protezi prosedürleri olduğunu. Robotun işi implant yeni eklem içine rahatça sığacak şekilde mevcut kemik delme.
no iki kişi aynı vücut yapısına sahip olduğundan, robot takip etmek için standart bir program olması imkansız. Bu robot doğru şekilde hareket edecek şekilde cerrah iyice hastanın vücuduna harita gerektiği anlamına gelir. Bunlar planlama, kayıt ve navigasyon [kaynak: Brown Üniversitesi] denilen üç aşamalı bir süreçte bunu.
planlama aşamasında, cerrahlar doğru cerrahi yaklaşım belirlemek için hastanın vücudunun görüntülerini alır. Ortak görüntüleme yöntemleri, bilgisayar tomografi (BT) taramaları, manyetik rezonans görüntüleme (MRG) taramaları, ultrasonografi, floroskopi ve X-ışını tarama içerir. Bazı prosedürler için, cerrahlar bilgisayar için belirteçleri veya navigasyon noktaları olarak hareket hastanın kemiklerin içine işaretçilerine yerleştirmek gerekebilir. Cerrah hastayı görüntülenmiştir sonra, o robot alacak cerrahi yolu belirlemeniz gerekir.
uygun cerrahi yolu nedir robot söylemelisin cerrah. Robot kendi bu kararları yapamazsınız. Robot cerrah programlarına sonra, tam yönergeleri takip edebilirsiniz.
Bir sonraki adım kaydı. Bu aşamada, cerrah planlama aşamasında oluşturulan görüntüler karşılık hastanın vücut üzerinde puan
