Son aşama navigasyon olduğunu. Bu gerçek ameliyat gerektirir. Robot yapan her hareketin programlanan yolu bilgilerle karşılık böylece cerrah ilk robotu ve hastayı konumlandırmak gerekir. Herkes hazır olduğunda, cerrah onun talimatları yürütmektedir robot, aktive eder.
robotun bir sonraki türü yalnızca insan cerrah başkanlığında hareket edebilir. Sonraki bölüme gidin ve da Vinci Cerrahi Sistemi ile ilgili öğrensin. Yukarı, RoboDok nedir
?
Entegre Cerrahi Systems RoboDok sistemi ortopedik ameliyatlarda kullanılan bir denetim kontrollü sistemin bir örnektir. Bir insan cerrah hastanın iç doğru yerde ROBODoc kemik öğütme aracı konumlandırır sonra robot devraldı. Otomatik olarak ortopedik implant için sadece sağ boyutu kemiği keser.
Cerrahi Sezgisel bir şirketin ürünü, Da Vinci Cerrahi Sistemi, belki de en ünlü robotik cerrahi cihazı olup
da Vinci Cerrahi Sistemi
Dünyada. Bir insanın robot hareketlerini yönlendirir, yani telesurgical cihazların kategori altında düşüyor. Bir bakıma, Bu robot araçları çok pahalı bir yüksek teknoloji set yapar.
11 Temmuz 2000 tarihinde ABD Gıda ve İlaç Dairesi (FDA), laparoskopik işlemler için Da Vinci Cerrahi Sistemi onaylı yapma Amerikan ameliyathanelerde izin ilk robotik sistem. Da Vinci, geleneksel cerrahi izin verilenden daha küçük bir ölçekte insan cerrah, insan vizyonu sağlayacak daha cerrahi bölgeye yakın olsun izin verir teknoloji ve çalışmalarını kullanır. 1.500.000 $ Da Vinci sistemi iki ana bileşenden oluşur:
bağlı, üç ya da dört kol içeren bir cerrahi kol ünitesi Bir kalem çapından daha büyük - - cerrahi da Vinci kullanırken, insan cerrah üç ya da dört insizyon yapar
(model vardır kolların sayısına bağlı olarak), hastanın karın, hangi cerrahlar, üç ya da dört paslanmaz çelik çubuklar eklemek için izin verir. Robotik kollar yerinde çubuklar tutun. Çubuklar diğeri çubuklar incelemek ve doku sütür edebiliyoruz cerrahi aletler varken, bir stereoskopik bir görüntü sağlamak içindeki iki endoskopik kamera bulunuyor. Geleneksel cerrahi aksine, doktor doğrudan bu cerrahi aletler dokunmaz.
Bir kaç ayak ameliyat masasına gelen kontrol konsolunda oturan cerrah 3 boyutlu görüntüler ile gönderilen incelemek için vizör içine bakar Hastanın içinde kamera. Görüntüler cerrahi siteyi ve cerrahi çubukların uçları üzerine
