Ardından, 1993 yılında, Massachusetts Teknoloji Enstitüsü'nde Yapay Zeka Laboratuvarı (MİT) nihayet dokunmak mümkün kılar, dokunsal stimülasyon teslim bir cihaz inşa ve bir bilgisayar tarafından oluşturulan nesneyi hissediyorum. Proje üzerinde çalışan bilim adamları, bilgisayar haptiklerinden makine ve insan haptiklerden ayırmak için araştırma alanlarını tanımlamak başladı. Günümüzde bilgisayar haptik gerekli sistemler olarak tanımlanır - donanım hem de yazılım - touch render sanal nesneler hissediyorum. Bu umut verici haptik teknolojilerin bir dizi verimli bir hızla büyüyen bir alandır.
daha ayrıntılı bu teknolojilerin bazı bakmak önce, bir haptik sistem başarılı olmak için sağlamalıdır dokunmatik duyumları türleri bakalım . Haptik Görüşleri
Türleri
çevremizdeki dünyayı keşfetmek için ellerini kullanmak
, biz geribildirim iki tür alırsınız - kinestetik ve dokunsal. İkisi arasındaki farkı anlamak için, için ulaşır alır ve bir beyzbol araştırıyor bir el düşünün. El topu ulaşır ve kavramak için şeklini, eklem açısı açıklayan veri noktaları özel bir takım ayarlar gibi, kas uzunluğu ve gerilim üretilir. Bu bilgiler, kaslar, tendonlar ve eklem içine gömülü reseptörler özel bir grubu ile toplanır.
proprioseptörlere olarak bilinen bu reseptörler, serebral korteks somatosensori bölgeye göre işlenir beyin, sinyalleri taşır. Kas mili kas uzunluğu değişiklikler hakkında bilgi verir propriyoseptör bir türüdür. Golgi tendon organı kas gerginliği değişiklikleri hakkında bilgi sağlar propriyoseptör başka bir türüdür. Parmaklar topa dokunduğunuzda beyin süreçleri bu kinestetik bilgi kol ve beden, beyzbol brüt boyutu ve şekli, hem de el konumunu göreceli bir anlamda sağlamaktır.
iletişim arasında yapılır Parmak yastıkları ve top yüzeyi. Her parmak pedi deri ve altta uzanan doku hem de reseptörleri içeren kompleks bir duyu bir yapıdır. Hafif bir dokunuşla, ağır dokunma, basınç, titreşim ve ağrı: bu reseptörlerin birçok türü, uyaranın her türü için bir tane vardır. Bu algılayıcılardan gelen toplu gelen veri beyin topu hakkında ince dokunsal ayrıntıları anlamanıza yardımcı olur. Parmaklar keşfetmek gibi, onlar deri yumuşak doku, dantel kaldırdı kabalığına ve kuvvet olarak uygulanır topun se
