çalışma alanı olarak, haptik yakından yükseliş ve evrimini paralel etti
edeceğiz otomasyon. Sanayi devrimi öncesinde, bilim adamları canlıların dokunmatik deneyimli nasıl üzerinde duruldu. Biyologlar bu tür denizanası ve solucanlar gibi hatta basit organizmalar, sofistike bir dokunuş yanıtları sahip olduğunu öğrendim. 20. yüzyılın başlarında, psikologlar ve tıp araştırmacıları aktif deneyim dokunmatik insanlarda nasıl okudu. Uygun, böylece bilim dalı bu insan haptikler olarak bilinen ve insan eli, dokunma duyusu ile ilişkili birincil yapısı, olağanüstü derecede kompleks olduğunu ortaya çıkardı.
27 kemik ve 40 kas dahil olmak üzere, kaslar ile Önkol bulunan, el becerisi muazzam sunuyor. Bilim adamları serbestlik derecesi olarak bilinen bir kavramı kullanarak bu maharet ölçmek. Özgürlük bir derece, tek bir eklem sağladığı hareketidir. Insan eli 22 eklem içerdiğinden, özgürlük 22 derece ile hareket sağlar. Eli örten deri de reseptörleri ve sinirlerin, beyin ve omurilik dokunmatik hissi iletişim sinir sisteminin bileşenleri ile zengindir.
Ardından makine ve robotların geliştirilmesini geldi. Araştırmacılar, bu hissi makinelerine transfer olabilir nasıl çalışmaya başladı böylece bu mekanik cihazlar, aynı zamanda, dokunma ve çevrelerini hissetmek zorunda kaldı. Makine haptiklerin dönemi başlamıştı. Uzak nesneler ile haptik etkileşimi izin erken makineler direğin ucuna yerleştirilen basit kol-ve-kablo-çalıştırılan maşa vardı. Bir kabza, hareketli yönlendirilmesi ve sıkarak, bir işçi uzaktan kapmak taşımak ve bir nesne işlemek için kullanılan olabilir maşa, kontrol edebilecek.
1940'larda, bu nispeten ham uzaktan manipülasyon sistemleri hizmet etmek düzeldi Nükleer ve tehlikeli madde sanayi. Bir makine arayüzü sayesinde, Çalışanların maruziyetini riske atmadan zehirli ve tehlikeli maddeler manipüle olabilir. Sonunda bilim adamları motorlar ve elektronik sinyallerle mekanik bağlantıları yerine tasarımlar geliştirmiştir. Bu mümkün daha verimli zamankinden daha uzak bir manipülatör bile ince elle eylemleri iletişim yaptı.
Bir sonraki büyük ilerleme elektronik bilgisayar şeklinde geldi. İlk başta, bilgisayarlar (bir otomobil montaj fabrikası bir fabrika robotu kontrol bilgisayarın düşünüyorum) bir gerçek ortamda makineleri kontrol için kullanıldı. Kullanıcıların döküm olabilir içine 3-D d
