sadece sol veya sağa doğru eğilerek yanı sıra geriye adım ileri algılamak ve üç ihtiyacı olsa Segway HT, beş jiroskopik sensörler var (adlandırılır " rulo "). İlave sensörler aracın daha güvenilir hale getirmek için, yedekleme ekleyin. Ayrıca, Segway elektrolit sıvı ile dolu iki eğim sensörleri vardır. İç kulakta gibi, bu sistem sıvı yüzeyinin eğimine göre toprağa kendi konumunu göreceli rakamlar
bilgi " aktarılır tilt tüm;. Beynin " Aracın, iki elektronik kontrolör devre kartları mikroişlemciler bir küme içermektedir. Segway, toplamda, tipik bir PC yaklaşık üç kat güç övünme 10 onboard mikroişlemcilerin, toplam sahiptir. Normalde, her iki panoları birlikte çalışmak, ancak bir tahta bozulursa sistem arızası binici bildirmek ve incelikle kapatıldı, böylece diğer tüm fonksiyonları devralacak.
Segway bu kadar beyin gücü gerektirir Son derece hassas ayarlamalar yapmak gerekiyor, çünkü üzerinde düşmemek için. Normal çalışmada, kontrol kartları, saniyede 100 kere pozisyon sensörleri kontrol edin. Mikroişlemciler stabilite tüm bilgileri izler ve buna göre çeşitli elektrik motorları hızını ayarlar yazılım gelişmiş bir parçası çalıştırın. Şarj edilebilir nikel metal hidrür (NIMH) veya Lityum-ion (Li-ion) piller, değişken hızlarda bağımsız tekerleklerin her açabilirsiniz bir çift ile güçlendirilmiştir elektrik motorları.
Araç eğilir ileri, motorlar üzerinde eğerek tutmak için ileriye hem de tekerlekleri döndürmek. Araç geriye doğru eğilir zaman motorlar geriye hem tekerlekleri döndürmek. Binici sola veya sağa çevirmek için gidon kontrolü çalışırken aracın döner, böylece motorlar, diğerinden daha hızlı tekerleği döndürmek veya ters yönlerde tekerlekleri döndürmek. Bu kesinlikle inanılmaz bir makine
olan
bazılarının iddia ettiği gibi ama gerçekten internet kadar önemlidir? Otomobil vs sonraki bölümde, bu makinenin modern dünya üzerinde olabilir etkisi ne tür görürsünüz.
Segway
Inventor Dean Kamen Segway tamamen, çünkü arabayı yerini asla itiraf aynı yetenekleri yakın değil. Standart HTi80 modeli sadece bir saat (20 km hız) başına yaklaşık 12 mil gider ve 15 mil (24-km) bir yolculuk için yeterli suyu depolamak için yaklaşık altı saat boyunca ev elektrik akımına bağladım gerekir. Açıkçası, makinenin bu tür. Kros yolculuğa çok daha iyi yapmayacağım
Ama Kamen Segway bir şehir etrafında almak için üstün bir seçenek olduğuna inanıyoruz yapar. Eğer (bir şehir sokak gibi) bir kısıtlı b
