Segway Parçaları
En temel, Segway bir dizi bir arada sensörler, bir kontrol sistemi ve motor sistemi. Bu bölümde, bu unsurların her biri bakacağız.
birincil sensör sistemi jiroskopun bir derleme olduğunu. Temel jiroskop istikrarlı bir çerçeve içinde bir çıkrık olduğunu. Dönen bir amacı, dönme eksenine değişikliklere direnç nesnenin kendisi ile birlikte uygulanan bir kuvvet hareket için. Bir çıkrık üstündeki bir noktaya itmek Eğer hala uygulanan kuvveti duygu iken, örneğin, bu noktada tekerleğin önüne etrafında hareket eder. Kuvvet dengelerinin kendisini dışarı - kuvvet noktası hareketli tutar gibi, tekerleğin zıt uçlarında kuvvet uygulayarak biter. (Topaçlar çalışmak daha fazla bilgi edinmek için nasıl bakınız).
Çünkü dış kuvvet olan direnç, bunu eğin bile, (yere göre) uzayda konumunu koruyacak bir jiroskop tekerlek. Ama jiroskop kare uzayda serbestçe hareket edecektir. Çerçeveye jiroskop en çıkrık göre konumunu ölçerek, kesin bir sensör (bir dik konumda uzağa eğerek ne kadar) bir nesnenin sahayı yanı sıra Saha oranı (o eğerek ne kadar hızlı) söyleyebilirsiniz. Segway mekanizmasının farklı bir tür ile aynı etkiyi alır bu yüzden
Geleneksel jiroskop, aracın bu tür korumak hantal ve zor olacaktır. Segways silikon kullanılarak inşa özel bir solid-state açısal hız sensörü kullanır. Jiroskop Bu tür çok küçük bir ölçekte Coriolis etkisi kullanarak bir nesnenin dönüşünü belirler.
Basitçe söylemek gerekirse, Coriolis etkisi başka dönen nesneye göre hareket eden bir cismin görünen dönüm olduğunu. Örneğin, bir düz çizgi halinde bir uçak toprak altındaki döner, çünkü dönüş görünmektedir.
Tipik bir katı-hal silikon jiroskop bir destek şasisi üzerine monte edilen küçük bir silikon levha oluşur. Silikon parçacıkları sacı üzerinden bir elektrostatik akımla taşınır. Parçacıklar tahmin edilebilir bir şekilde titreşime neden plaka belirli bir şekilde, hareket eder. Plakası (Segway söz konusu düzlemde döndüğü zaman yani,) kendi ekseni etrafında döndürüldüğünde zaman, partiküller anda plakasına göre kaydırır. Bu titreşim değiştirir ve değişim dönüş derecesine orantılıdır. Jiroskop sistemi titreşim değişimi ölçen ve bilgisayarda bu bilgileri aktarır. Bu şekilde, bilgisayar Segway özellikle eksen boyunca dönen bir rakam olabilir. (Solid-state silikon jiroskopların hakkında daha fazla bilgi için bu siteyi göz atın).
