Bilgi Keşfi
/ Knowledge Discovery >> Bilgi Keşfi >> bilim >> alan >> geleceğin uzay >>

Nasıl Robonauts çalışmak
Astronot Görüntü GalerisiFotoğraf nezaket (solda) NASARobonaut 2, Uluslararası Uzay İstasyonu ziyaret eden ilk insan olmayan oldu Nasıl Robonauts Work

da - - onboard kameralar aracılığıyla kendi gözünden görürken uzaktan robot rehberlik eden bir kişinin hangi telepresence kullanarak. Operatör R2'nin ellerini çalıştırmak için eldiven giyin, ya da uzaktan robotun kafasına bağlı bir kask takarak kontrol R2'nin baş hareketleri olabilir.


R2 yok sadece kukla, ancak. Mars Rovers gibi, Robonaut da ne kadar özerk belirli görevleri gerçekleştirmek için bunu söylemek komutlar (betik) dizileri ile yüklü olarak geliyor demektir denetimli özerklik, altında çalışır. Bir operatör, bu eylemler sırasında gelişimini izler ve gerçek zamanlı olarak gerekli düzeltmeleri yapabilirsiniz. Umut olduğunu R2 olacak bir gün lisansüstü robo-stajyer gelen robo-çalışana ve çok az gözlem ya da yönünü gerektiren


R1 gibi, R2'nin beyinleri PowerPC işlemcileri bir dizi oluşur. - - diğer uzay uygulamalarında kullanılan bir teknoloji - VxWorks gerçek zamanlı işletim sistemi çalıştıran. NASA bu kombinasyon esnek bilgisayar sunar ve çeşitli geliştirme faaliyetlerini desteklediğini söyledi. Sistem yazılımı C ve C ++ ile yazılmış. ControlShell yazılım geliştirme sürecini yardımcıları ve sistem ve kod araştırmacıların anlayışını geliştiren bir grafik geliştirme ortamı sağlar.


Başlangıçta, R2, Uluslararası Uzay İstasyonu'ndaki bir laboratuara sınırlı olacaktır . Orada, o astronotlar faaliyet olanlar gibi anahtarları, kolları ve konnektörleri ile kurullarının bir dizi kullanarak testler olacak. Gerektiği gibi yere Mühendisler donanım ve yazılım güncellemelerini gönderecektir. Sonunda, R2 ekipman taşımak veya görevleri gerçekleştirmek için ücretsiz olarak ellerini bırakarak tırmanmaya R2 sağlayacak istasyonun duvarları inşa toeholds uygun ayak ile tam bir bacak veya bacaklarda, ile donatılmış olacak.


Sonunda, R2 extravehicular aktivite (EVA) ekipmanı alacak ve istasyon dışında uzay yürüyüşlerini gitmek mümkün olacak. Daha sonra iş siteleri kurmak ve dışarıda harcamak gerekir zaman insanları azaltmak mümkün olacaktır. O Astronotlar daha dış çok daha hızlı geçiş Çünkü, R2 de acil cevap mümkün olacak. NASA pille çalışıyor (şu anda R2 takılı olması gerekiyor) R2'nin yelpazesini artırmak ve gelecekteki robonauts tekerlek veya keşif ve bakım görevleri için bile Jetpack ile donatılmış olabilir. Nor R2 gibi robotlar keşfetmek alanla sınırlı olması becerikli olacaktır. Bir gün, onlar volkanlar ve nükleer santraller gibi, insanlarda yerine Dünya'daki tehlikeli yerleri girebilirsiniz

Page [1] [2] [3] [4] [5]