, Robonaut
Robotik sondalar ve Rovers biz Ay'a indi önceden beri Mars'a seyahat oldu. 1965 yılında, Mariner IV kırmızı gezegenin ilk yakın plan fotoğraflarını geri gönderdi. 1997 yılında, Pathfinder Gezici Mars atmosferi ve yüzey üzerinde görülmemiş detay sağladı. Ayrıca, kim Ruh ve Fırsat, bu yüzden orijinal misyonu outlasted 2003 yazında başlatılan iki Mars Rovers olağanüstü katkıları unutabilir?
NASA insansı robot üzerindeki astronotların tabanlı etti tasarımı. Bunlardan ilki, Robonaut 1 (aka R1), bir kafa, iki gözü, iki kol ve iki beş basamaklı eller özellikli. Tasarımcılar epoksi reçine kask ile R1 kafasını korumalı ve yan ve aşağı yukarı bakmak ve yan çevirmek için izin eklemli bir boyun üzerinde kafasını monte edilmiş. Öncü Robonaut içinde iki video kamera operatörü stereovision teslim ve nesneleri izlemek için R1 sağladı. Stereovision taklit insan bir hak görüntüleri karşılaştırarak vizyon ve sol " göz " (kamera) kullanarak paralaks - Her gözün farklı görüş açısı kaynaklanan bir nesnenin pozisyonda bariz fark - derinliğini belirlemek ve hareketi algılamak için. R1 silah, insan kollarının daha hareket daha geniş bir yelpazede yeteneğine sahip olduğunu ve 150'den fazla sensörleri her dolu.
NASA 1997 yılında R1 inşaatına başladı ve bu laboratuvarda deneysel bir platform olarak hizmet ve 2006 yılına kadar saha testleri Bu kavramın başarılı bir kanıtı oldu, ama o laboratuarı bırakmadı.
2006 yılında, NASA Robonaut 2 üretmek için General Motors ile anlaşma (R2) imzaladı . GM ayrıca anda hünerli robotlar geliştirilmesi ve Ay gezici NASA ile çalışmıştı. NASA 2010 yılı Şubat ayında R2 açıkladı ve Robonaut son uzay mekiği alanlarımızdan biri olan, 24 Şubat 2011, Uluslararası Uzay İstasyonu'ndaki kalıcı evine gitti.
R1 gibi, Bu tür görevler için gerekli alet ve ekipmanları kurma gibi - - R2 insanlara yardım etmek ve mükerrer donuk veya yorucu görevleri otomatikleştirmek için tasarlanmıştır. Onlar gerçekleştirmek için nitelikli yalnızca görevlere konsantre astronotların kurtararak
R1-R2 artı olarak düşünün - daha gelişmiş ve lansman ve mekan zorluklarına hayatta yeteneğine sahip, küçük ucuz. R2 onun çevresini algılamak için kullandığı 40 olan 350'den fazla sensör, sunar. Bu dört görünür ışık gözlerinin kameralar ve derinl
