Nasıl Robonauts çalışmak
Astronot Görüntü GalerisiFotoğraf nezaket (solda) NASARobonaut 2, Uluslararası Uzay İstasyonu ziyaret eden ilk insan olmayan oldu Nasıl Robonauts Work

ik algısı yardımcı olmak için ağzına beşinci kızılötesi kamera içeriyor. Onun mide 38 bilgisayar işlemcisini içerir. Gücünü R1 ile eşit olmasına rağmen - bu yaklaşık 20 pound (9 kilogram) kaldırabilir - R2 onun kullanışlı uzantıları ile daha usta: R1 ellerini bir astronotun eldivenli elleriyle benzer olduğu Oysa, R2 en fazla eldivensiz insan elinden gibidir.

R2, bir battaniye işlemek bir zarf ve kavrama bir dumbbell pick up, ancak beceri, parçalarının toplamından daha büyüktür olabilir. Positionally kontrol " Kullanıcılar kadar tipik " üzerinde R2 bacak verir R2'nin eklem sertliği, kontrol edebilirsiniz; eksikliği " otomobil montaj robotlar gibi robotlar; vermek " ve kendi sistemlerinde onların işi yapmak için mükemmel bir hizaya gerekir. Böyle bir robot bir delik peg koyarak berbat olacaktı; Hatta hafif bir hiza o deliğin etrafında alana peg şut neden olur. R2, tersine, elde edilen madde, his ve quot; eve yolunda, usulca ileriye peg hareketli ve küçük hale yanlış hizalanmış eğer insan yaptığınız gibi, düzeltmeleri kayar. . R2'nin esnekliği de böylece yaralanma kaçınarak, fazla güç olmadan hareketini durdurmak insan yoldaşları için daha güvenli hale

İşte Robonaut 1 ve 2 için özellikleri şunlardır:

Özellikler Robonaut 1Robonaut 2Height6.23 feet (1,9 metre) 3,33 feet (1,0 metre) (baş, bel) Weight410 pound (182 kilogram) 330 £ (150 kilogram) ateşten korumak için Kevlar ve teflon dolgulu Yapısal MaterialsMostly alüminyum çelik, nikel kaplama karbon fiber ve nonmetallicsComputing PlatformPowerPC processor38 PowerPC processorsOperating SystemVxWorksVxWorks   ile debrisPrimarily alüminyum; Robonauts
:? Space Geleceği Kontrol
NASA Ötesinde

ne olursa olsun robonauts geleceği, rekabet gibi kızışıyor yeniden giriş bir mekik.

Avrupa Uzay Ajansı, dört tekerlek, iki kol, araçları ile değiştirilebilir eller, gelişmiş bir navigasyon sistemi, kameralar ve sensörler ile Eurobot güncelliyor . Ajans aynı zamanda ayaklar.

Çin 2017 yılına kadar örnekler geri getirmek için bir robot misyonu 2012 yılına Ay'a insansız gezici göndermek ve başlatmak için umut

Japonya, 2015 yılına kadar Ay'a bir iki ayaklı robot koymak ve

Robonaut 2 (R2), selefi gibi, kontrollü bir 2030 yılına kadar bir ay üssü inşa etmek istediğini söyledi bir astronot ya da misyon kontrolünde bir operatör ya

Page [1] [2] [3] [4] [5]