Her tekerlek bağımsız güç yana
, bir ya da iki kalıba ise, Kırıcı devam edebilirsiniz . Onun yeteneklerini korumak için sadece dört altı tekerleklerin ihtiyacı var. Bir dönüş ani ihtiyacı kendini bulur Ve eğer - diyelim ki, unpassable engelleri üç tarafı çevrili - onun nokta dönüşlü yeteneği sıfır dönüş yarıçapı, hızlı bir şekilde yaklaşık yüz hiçbir kıpırdatmak oda ile tüm kullanabilirsiniz.
, düşük asılı engellerin altında uygun düşmanın kayalık arazi ya da daha iyi saklambaç yüz için, Kırıcı sıfır to-30-inç (76 cm) ayarlanabilir sürüş yüksekliği vardır. Yükseklik ayarı yanı sıra, Crusher'ın süspansiyon şok absorbe tam 30 inç seyahat edebilirsiniz, ve zemin koşullarına değişen ayarlanabilir sertlik vardır. Kırıcı ride-yükseklik ayarı, süspansiyon seyahat, araç ağırlığı ve kargo kapasitesi yükseltmeleri özellikleri
: Kırıcı Spinner 1.0 yükseltilmiş versiyonu olduğunu unutmayın - Biz Spinner, Crusher'ın önceki bir altı-kaput görünümünü bulmak mümkün.
Crusher'ın güçlü çerçeve, altı çekişli kurulum ve aşırı süspansiyon yetenekleri hendekler, kayalar gibi engellerle karşı karşıya, zor arazi üzerinde, şu anda 26 mil (42 km hız) kadar yüksek hızlarda seyahat etmek UGV sağlayacak Dik eğimli ve 4 metreye kadar, tüm kaçırmadan dikey engeller.
Sağlamlık, güç ve sessizlik Kırıcı ideal bir izcilik aracı yapmak, ancak DARPA bugüne kadar 35.000.000 $ dışarı kabuklu olan başta UGV özerklik sistemi var geliştirmek. Nrec UPI sistemi hakkında çok detaylı bilgi yayınlandı, ancak " diyor olmamıştır; bu teknoloji ortamını algılama az usta olabilir araç alanları desteklemek aynı zamanda algısını dengelemek ve yardımcı olmak için tüm aracın genelinde algılama yeteneklerini yayılır. [Algılama] yazılım aynı zamanda, daha önce yeni engeller bilgi toplandı Kırıcı 'öğrenmek' ve uygulamak izin verir ".
algı donanım ağırlıklı LADAR (lazer algılama ve değişen) birimleri ve kamera dizileri oluşur biliyorum . Bir LADAR birimi ışını geri üniteni
