izniyle, Carnegie Mellon, Ulusal Robotik Mühendislik Merkezi
, o alabilir, böylece satır aşağı mücadele roller.
Nrec göre, Crusher'ın teknoloji gerçek dünya uygulanmasından altı 10 yıldır. Daha küçük, insan kontrollü robotlar şimdiden savaş üzerine yapılmış olsa da, Kırıcı gibi masif, insansız robotlar laboratuvarlarda hala (Askeri Robotlar Nasıl Çalışır bakınız). Büyük ölçekli robot için gerekli algılama ve kontrol sistemlerinin karmaşıklığı bilinmeyen arazi işlemek için ve koşullar araştırma ve geliştirme aşamasında hala. Crusher'ın algı ve navigasyon sistemleri görevlerini yürütmek için hiçbir insan giriş gerektiren muharebe araçları toprak giderek yenilikçi yaklaşımlar test platformu olarak tasarlanan prototip vardır.
Bir sonraki bölümde, bazı göz atacağız Bu sistemler. Kırıcı öncelikle bir askeri proje olduğundan, tam ayrıntılar genel halk için geçerli değildir, ancak HowStuffWorks bazı ilginç bilgi edinmek için yine başardı.
Kırıcı Teknoloji
üç temel odak alanları vardır Crusher'ın gelişiminde:
yapmak için savaş kargo
Crusher'ın iskelet alüminyum ve titanyumdan yapılan riske atmadan rolleri mücadele. Onun tekne ultra sağlam titanyum düğümleri büyük, sert cisimlerle çarpışma muhtemel olay eklenen gücü için çubukları katılmadan bir alüminyum uzay kafes (bağlantı çubuklarının açık bir yapıya) 'dir. Hemen gövde altındaki bir kızak plaka - temelde bir asma, şok monte çelik " tampon " Bu kayalar, ağaç kütükleri ve adımların seviyor ile ilk temas gövde koruyan, birinci savunma olarak duruyor.
Fotoğraf nezaket Carnegie Mellon, Ulusal Robotik Mühendisliği Center civarındaki
engellerin üzerinden hareket tutmak için ve genellikle düşmanca arazi, Kırıcı spor neredeyse sessiz çalışma sağlar hibrid dizel-elektrik kurulum tarafından desteklenmektedir altı tekerlekli, dört tekerlekten çekiş sistemi - keşif çalışmalarında kullanışlı bir özellik. Bir 78 beygir gücü, turbo dizel motor Crusher'ın 300 volt, 18.7-kW, lityum-iyon pil paketini şarj etmek için güç sürekli 58 kil
