torpido yay yakın kenarlarında torpido tüpler aracılığıyla başlatılan en yeni denizaltılar üzerinde. Eski denizaltılar yay ve kıç bulunan tüpler var. Yüzey gemileri Güvertede tüplerinden Torpil atmak. Basınçlı hava, kendi sevk ve yönlendirme sistemleri devralacak önce tüplerin serbest torpil itmek için kullanılır. Çoğu torpido jet türbinleri tarafından tahrikli ancak bazı kullanım akülü elektrikli motorlar.
Tarihçe
İlk torpido yerine gerçek torpido çok mayın aslında idi. Onlar da sadece su yüzeyinin altında yüzen ve bir geminin bunları veya bunlara bağlı bir tetikleyici tel vurdu patladı. David Bushnell Amerikan Bağımsızlık Savaşı sırasında böyle bir cihaz icat etti. İç Savaşı sırasında, Konfederasyon birçok maden torpido inşa battı veya onlara Birliği gemilerin bir dizi zarar. Spar torpido, bir teknenin ön yansıtılan uzun bir direğe bağlı bir maden, aynı zamanda bu süre içinde gelişmiştir.
ilk gerçek kendinden tahrikli torpido Robert Whitehead, bir Scot, içinde tarafından icat edilmiştir 1860 en. Whitehead torpido düz koşu ve basınçlı hava ile tahrik oldu. Çoğu daha sonra torpido modeli oldu.
Torpedoes yaygın hem Dünya Savaşları kullanılmıştır. Pasif akustik torpido ilk İkinci Dünya Savaşı sırasında, 1943 yılında Alman donanması tarafından kullanıldı. Müttefik gemileri sonra gürültü yapma tuzak çekme başladı.
İkinci Dünya Savaşı'ndan sonra, elektronik algılama ve aktif yönlendirme ekipmanları giderek torpido tasarımı kullanıldı. Torpido nükleer savaş başlıkları da geliştirilmiştir. 
[1] [2]