İspanya profesyonel asker kiraladı ve tercios içine kurdu 15. yüzyılın sonunda, tüfekli (tüfeklerle donanmış askerler) ve Mızraklı Piyade oluşan birimler (mızrakları ile silahlı). Bu birimler, modern anlamda ilk piyade idi. Bu zamana kadar başlamıştı monte şövalyeler uzun hakimiyeti, erken Yüz Yıl Savaşları (1337-1453), sona erdi olarak parçalanmaya.
17. yüzyıl başlarında İsveç Kralı Gustavus Adolphus organize Ne İlk modern bir ordu con-gözönünde bulundurulduğu. O çizgilerin altı dosya derin yerine katı kitleler savaşmak için 72 tüfekli ve 54 Mızraklı Piyade şirketleri kurdu. Şirketler taburlar, alaylar ve tugayı denilen büyük birimlere ayrıldı. Cuirassiers, süvari giyen cuirasses (bir yelek şeklinde hafif zırh), şok birlikleri olarak kullanılmıştır. Dragoons piyade monte edilmiştir. Onun topçu daha hareketli hale getirmek için hafif silah ve arabalarını benimsemiş ve yakından onun piyade ile ilişkili kullandı.
Louis XIV (1643-1715) döneminde Fransa önemli askeri organizatörleri ve kuramcıları üretti. Marquis de Louvois savaş bakanı olarak ordunun kaynağı işlemek için bir örgüt kurmak için ilk oldu. O da disiplin tekdüzelik sigortalamak için denetimler uyguladı. Onun müfettişleri biri, Jean Martinet, askeri dilde (ve ortak konuşma hem de) disiplin küçük ayrıntılar üzerinde ısrar bir kişi için onun adını bıraktı. Marquis de Vauban ilk büyük askeri mühendis oldu. Inşa Onun yöntemleri kaleler-ve kuşatma onlara-edildi birkaç nesildir izledi. 18 Yüzyıl
Frederick Prusya Büyük, birçok Fransız gelişmeleri, 17. yüzyılın başlarında geliştirilen özellikle süngü, devraldı. O, özellikle hızlı hareket bir savaş vurguladı. Onun ordusuna o (izcilik ve avcılığı için hafif süvari) ve (silah sunulan tüm erkekler monte edildiği) at topçu hussar'lar ekledi. Bu dönemin diğer ordular gibi, onun askerleri düz çizgiler savaşmış ve tören alanı üzerinde sanki komutu üzerine manevra. O, "eğik düzeni," manevra üstün bir yöntem ve bu sert çizgileri kontrol geliştirdi. İngiliz Amerika'ya onlarla bu matkap-kitap taktikleri getirdi
. Fransızlar ve Kızılderililer, ancak, kapak arkasında savaşan ve İngiliz askerlerinin sert, kırılmamış hatları Hint-tipi taktikleri baş
