Üçüncü yüzyılda Yunanistan'ın düşüşün ardından, Roma ordusu antik hakim yükseldi dünya. Roma cumhuriyetinin altında, tüm genç erkekler askerlik için eğitildi ve sert disipline tabi. Romalılar erken MÖ 4. yy'ın sırasında, lejyonu geliştirdi Lejyon Yunan falanksa daha manevra kolay bir taktik birim oldu. Jül Sezar altında Roma lejyonları, Batı Avrupa'nın en fethetti yollar ve köprüler inşa ettiler. Maniples veya adı verilen küçük falankslar üç satırdan oluşan, daha sonra, kohort, lejyon falanks daha fazla esneklik vardı dikdörtgen oluşumdur. Ayrıca yetenekli askeri mühendis olan Romalılar, 146 M.Ö. Kartaca fethetti ve yurtdışı büyük bir imparatorluk kurdu.
dünyanın geri kalanından tamamen tenha, Çin'in medeniyeti, Avrupa ve Batı Asya imparatorluklardan büyüdü. Bu Avrupalılar silahlar kullanmak başladığı Çin, barut bilgisi vardı, AD 14 yüzyıldan önce uzundu. Çin muhtemelen roketler dışında topçu barut, kullanmak vermedi gibi, "motorları da Eski ordularının modern anlamda, hiçbir topçu vardı
. Onlar için savaş önemli bir silah haline gelmedi, ama onlar istihdam Büyük taşlar, oklar, ya da katran yanan tencere atmak olabilir savaş ".
Edirne (378 AD) Savaşı'nda, barbar savaşçı savaşta belirleyici faktör olarak piyade düşüş işaretleme, Roma lejyonları mağlup monte . Beşinci yüzyılda Roma İmparatorluğu'nun çöküşünden sonra, organize orduları neredeyse Avrupa'da sona ermiştir. Ortaçağ'da, askeri ilişkileri, Batı Avrupa toplumunun temeli oldu. Bir toplum
