Bilgi Keşfi
/ Knowledge Discovery >> Bilgi Keşfi >> bilim >> mühendislik >> robotik >>

Radyo Kontrollü Nasıl Oyuncaklar Work

rerek oyuncak neden durdurmak ve daha fazla komutları beklemek üzere. Daha gelişmiş RC sistemleri Kontrolörleri sık sık.
Radyo Kontrol

en son sayfada gördüğümüz RC kamyon daha yakından bir göz atalım hassas kontrol tepki çeşitli seviyeleri ile çift joystick kullanın. Biz kullanılan tam frekans 27.9 MHz olduğunu varsayar. Burada RC verici kullandığınızda gerçekleşecek olaylar dizisi var:

  1. kamyon ileri gitmek yapmak için bir tetiği
  2. tetik elektrik kontakları bir çift neden olur. Dokunmatik bir entegre devre (IC). belirli bir pime bağlı olan bir devreyi tamamlayan
  3. tamamlanmış devresi elektrik sinyalleri bir dizi dizisini iletmek için bir verici neden olur (ayrıntılar için nasıl Radyo Works bakınız). Her bir sekans darbe dizisi ve ardından senkronizasyon puls kısa bir grup içerir. Bizim kamyon için senkronizasyon segmenti - Gelen bilgilere alıcıyı uyarır - 2.1 uzun milisaniye (saniyenin binde biri), aralıklarla 700 mikrosaniye ile (saniyenin milyonda biri) dört bakliyat olduğunu. Yeni bilgiler nedir anten söyler darbe segmenti, 700 mikrosaniye aralıklarla 700 mikrosaniye darbeleri kullanır.
    Tipik RC sinyal iletimi

    darbe dizileri

  4. İlet:
  5. Ters
    16 bakliyat:
  6. İleri /Sol
    40 bakliyat:
  7. İleri /Sağ
    28 bakliyat:

  8. 34 darbeler Ters /Sol : /Sağ Ters

  9. 52 bakliyat: 46 bakliyat
    1. verici saniyede (27.9 MHz) başına 27.900.000 döngü bir frekans ile salınım radyo dalgalarının patlamaları gönderir. Nasıl Radio Works okudum varsa, darbe modülasyonu olarak tanıyacaktır.
    2. kamyon sürekli bir sinyal için atanmış frekansı (27.9 MHz) takip etmektedir. Alıcı verici radyo patlamaları aldığında, herhangi sinyalleri üzerinden bloklar 27.9 MHz dışındaki anten tarafından yakalandı bir filtreye sinyal gönderir. Geri kalan sinyali bir elektrik puls dizisi haline dönüştürülür.
    3. darbe dizisi dizisini çözer ve uygun bir motoru başlatır kamyon, IC gönderilir. Bizim örneğimizde, darbe dizisi IC tekerlekleri çalışan motora pozitif akım gönderir, yani (ileri) 16 bakliyat olduğunu. Bir sonraki darbe dizisi 40 bakliyat (ters) olsaydı, IC ters yönde dönmeye yapmak için aynı motora akım ters olurdu.
    4. motorun mili aslında ucunda bir dişli vardır, Bunun yerine doğrudan aksa bağlanma. Bu motorun hızını azaltır, ancak küçük bir elektrik motoru kullanımı yoluyla kamyonu yeterli güç veren, tork artar!
    5. kamyon ilerler.

      RC içine bakarsanız Kam

      Page [1] [2] [3] [4]