Bir sonraki sayfada, biz PLEO cesedi bu talimatları yürütmektedir nasıl bakacağız ve biz üzerinde çalışırken geliştirme ekibi keşfetti zorluklardan bazılarını keşfetmek edeceğiz;. PLEO kişiliği ve davranışları var nerede " var PLEO fiziksel yapısı. PLEO en Motors Tails ve Dikenler
çoğu tüketici robotlar gibi, Pleo pille çalışır
. Bu nikel metal hidrür (NiMH) piller esnek, ve onlar odada bir sürü almak, böylece PLEO vücudunun büyük kısmında gitmek zorunda - karnından. Bu gerçekçi bir hareket bir meydan okuma yaptı. Sosoka açıklıyor:
senin köpek arkasında yürürken, bunlar bu S-eğrisi gibi yapıyoruz. Onlar ileri geri sallanan vardır ve böyle hareket edebilmek için gerçekten zorlayıcı değil. Eğer [Bir robot] ortasında bir mil hakkı koyduğunuzda, size tüm panoları, pillerin ve her şeyi koyabilirsiniz bu harika büyük alan kaybedersiniz.
Sonuç müdahale etmedi çıkarılabilir pil paketi oldu pleo sırtına ortasında döner. Pil paketi nikel metal hidrür (NiMH) pil kullanır ve pil ömrü bir saat dört saatlik şarj süresine sahiptir. Bir başka zorluk duyguların görünümünü merkezi PLEO kuyruğu oldu
. Hüner o sağlam yaparken kuyruk hareket edebilen yapmaktı. Sosoka kuyruk hareketini tarif: Ürün yüzden biraz kukla gibi kuvvetli çelik tel bulunmaktadır. Onlar kuyruk kontrol eder. Dört telleri [vardır] ve yatay olanlar birbirleriyle ve dikey olanları karşı çıkıyorlar. Sen ne kombinasyonunu yapmak ve kuyruk yukarı kıvrılabilir. Yani bu teller oldukça güçlü ... Picture tüm vertebra içinde aşağı çalışan naylon bir parça. Bu gerginlik bazı absorbe böylece biz uçları hem de ele geçirdi.
Motorlar onun işlemciler talimatlarına yanıt olarak bu teller taşıyın. Motorlar da PLEO en baş, boyun ve bacaklar hareket ettirin. Bacaklarında Kavramalar ve kuvvet-feedback sensörleri onun bileşenleri korumak ve o karşılaştığı engeller yanıtları sağlamaya yardımcı. " Pleo o yüzden kendi ayakları üzerinde topraklarda eğer onun motorların tümünde manşonlar vardır, ayaklarını biraz verebilir. Onlar baskı tüm iletmez. Bu kavramalar da Pleo size [bacağını] karıştırmasını olduğunu bilmek için izin ve o gevşek, " veya ağlamaya olabilir; Sos
