Bu kapasitif sensörler ince metal şeritler şeklinde görünür. Onlar PLEO bacakları, sırt, omuz, baş ve çenesinin altında bulunan ediyoruz. Bu sensörlerin yanında şunlardır:
Yorumlama ve tüm bu girişe cevap işlemciler ve devrelerin bir ağ gerektirir. Bir sonraki sayfada, biz. Pleo tüm bu verileri nasıl işleyeceğini bakmak
Pleo Başlarken maksatlı hareketler yapmak ve o aldığı girdi tüm işlem ile başlar sesleri
PLEO en İşlemci
edeceğiz. Sekiz dokunmatik sensörleri bilgilerin büyük bir kaynaktır. Sosoka açıklıyor, " [dokunmatik sensörler] Her bir özel çip içinde yapabileceği işlem ayırmıştır ".
PLEO kafasında ayrı bir işlemci vücudunun bir kısmının çevresi girdi kolları . Sosoka orada bulunan işlemci gücünü anlatır: Bir ARM7 32-bit mikroişlemci, ve çok güçlü olduğunu ve bu işlemci binoral duruşma için PLEO iki mikrofon aracılığıyla ses girişi yönetiminden sorumlu ... çok hızlı
. Kızılötesi iletişim ve kızılötesi nesne algılama [Ayrıca kolları] ve [kızılötesi ışığa] ... bu opak var onun ağzına bir şey koyduğunuzda CMOS sensöre, kamera algılama ... yani, ağzına bir fotoğraf kesen var pleo orada olduğunu hissedebiliyorum. Bu işlemci aynı zamanda onun çene altında ve başının üstünde sağ orada iki dokunma sensörü yönetir. PLEO Head PLEO en hafif boy kafa sadece görünüm uğruna değil. Orada saklanan tüm sensörleri ve işlem gücü yanında, baş bir motor ve gözlerini ve ağzını kontrol etmek için bir şanzıman içeriyor.
Diğer işlemciler hareketi içine tüm bu girişi açmak yardımcı. Dört küçük, 8-bit mikroişlemci vardır
ve bu ... motorları kontrol etmek için kullanılır: Sosoka açıklıyor. Yani onlar tür hareket için bir vektör formatında gibi, yüksek seviyeli hareket açıklamasını almak ve sonra da Pleo sahip olduğu gerçek hareket içine işlemek. Onlar bir servo motor sistemi aracılığıyla ... bir kaç başka temizlik işleri yapmak olduğunu, ama onlar öncelikle 14 motorları çalışıyor.
PLEO en son mikroişlemci, bir başka ARM7 23-bit işlemci, bilgisaya
