Bilgi Keşfi
/ Knowledge Discovery >> Bilgi Keşfi >> bilim >> mühendislik >> robotik >>

10 Hardest Things bir robot Öğretmek için Robot
10 Hardest Things Öğretmek için Robot

maşık insan davranışını temsil -. Bir sonraki sadece ne dayalı gelir neler tahmin yeteneğini

aldatma gibi, insan eylemi tahmin gelecekteki durumu hayal etmek bir robot gerektirir. Bu söylemek mümkün, " olmalıdır; o muhtemelen y ile takip edeceğini, önceki deneyimlerine dayanarak, o zaman ben bekleyebilirsiniz, x yapan bir insan gözlemlemek durumunda. &Quot; Bu robotik ciddi bir meydan okuma olmuştur, ama insanlar ilerleme kaydediyoruz. Cornell Üniversitesi, bir takım arkadaşı ortamında nesnelerle nasıl etkileşimde dayalı tepki olabilir bir robot geliştirmek için çalışmaktadır. Bunu gerçekleştirmek için, robot çevresinin bir görüntü elde etmek için 3-D kameraların bir çift kullanır. Sonraki bir algoritma odasında kilit nesneleri tanımlayan ve arka plan dağınıklığı onları ayırır. Ardından, önceki eğitim oturumları toplanan bilgi hazinesi kullanarak, robot kişinin hareketi ve o dokunuyor nesneleri dayalı muhtemel bekleyişlerin bir dizi oluşturur. Robot sonraki adımda ne ve buna göre davranır ne de bir en iyi tahmin yapan.

kamera teknolojisi geliştirir, özellikle de Cornell robotlar hala yanlış zaman bazı sanırım, ama onlar sürekli ilerleme kaydediyoruz.
4 : Tek, büyük ölçekli makine Bina Başka Robot

ile Etkinlikleri Koordinat - Bir android, eğer sen - zaman, enerji ve para önemli yatırımlar gerektirir. Başka bir yaklaşım daha sonra karmaşık görevleri yerine getirmek için birlikte çalışmak daha küçük, basit robotların bir ordu dağıtmak içerir.

Bu zorluklar farklı bir dizi getiriyor. Bir ekip içinde çalışan bir robot takım ile ilgili doğru kendini konumlandırması gerekir ve etkili iletişim kurabilmesi gerekir - diğer makinelere ve insan operatörlerle. Bu sorunları çözmek için, bilim adamları, tüm koloniyi yararına gıda ve görevleri tamamlamanız bulmak için karmaşık kaynaşma davranışlar böceklerin dünyasına döndü. Örneğin, karıncalar inceleyerek, araştırmacılar bireylerin birbirleriyle iletişim kurmak için feromon kullandığını biliyoruz

Robotlar bu aynı " kullanabilirsiniz;. Feromon mantık, " Onlar ışık değil, kimyasallar güveniyor rağmen, iletişim kurmak için. Bu gibi çalışır: minik botlara Bir grup dar alanda dağılır. Bir birey başka bot bıraktığı ışık bir iz boyunca gelene kadar ilk başta, onlar rastgele bölgeyi keşfetmek. Bu izi takip etmek bilir ve gider olarak kendi ışık iz bırakmadan, bunu yapar. İz takviye alır gibi, daha fazla botlar bulmak ve vagon tren katılın. Bazı araştırmacılar da s

Page [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7]