En önemli girdi hız sinyali olduğunu.; cruise control sistemi, bu sinyal ile bir çok yapar. İlk olarak, size olabilir en temel kontrol sistemlerinden biri ile başlayalım -. Oransal kontrol
oransal kontrol sisteminde, cruise kontrol, hata arasındaki fark hata gaz orantılı olarak ayarlar İstenilen hız ve gerçek hız. Cruise control 60 mph ayarlanır ve araba 50 mil gidiyor Yani, gaz kelebeği pozisyonu oldukça uzak açık olacak. Araba 55 mil gidiyor olduğunda, gaz kelebeği pozisyonu açılış daha önce ne olduğunu sadece yarısı olacak. Sonuç yakın araç istenilen hızda alır ki, yavaş da hızlandırır. Eğer dik bir tepe üzerinde yeterli olsaydı Ayrıca, araç hiç hızlandırmak olmayabilir.
En cruise kontrol sistemleri (aka PID kontrol) oransal-integral-türev denetim denilen bir kontrol şeması kullanın. Bu açıklama ile bunu yapmak için herhangi bir hesabı bilmeniz gerekmez Merak etmeyin, - sadece unutmayın:
hız ayrılmaz mesafesi
PID kontrol sistemi bu üç faktörleri kullanır -.. Tek tek her hesaplanması ve gaz kelebeği pozisyonunu almak ekleyerek, oransal, integral ve türev
' Zaten oransal faktör ele ettik. İntegral faktör aracın hız hatasının ayrılmaz zamanında dayanmaktadır. Çeviri: Aracınızın gerçekten katedilen mesafe ve zaman belirli bir süre üzerinden hesaplanan, istenen hızda gittiğini eğer seyahat olurdu mesafe arasındaki fark. Bu faktör tepeler araba anlaşma yardımcı olur ve aynı zamanda doğru hız yerleşmek ve orada kalmasına yardımcı olur. Senin araba bir tepeye gitmek için başlar ve yavaşlar diyelim. Oransal kontrol Throttle biraz artar, ancak yine de yavaşlatabilir. Uzun araç istenen hızın üzerinde bir hızda yavaş saklar, çünkü kısa bir süre sonra, integral kontrol, büyük mesafe hatası alır, daha açarak, gaza artmaya başlayacaktır.
Şimdi atalım son faktör türevi ekleyin. Hız türevi ivme olduğunu unutmayın. Bu faktör cruise control gibi tepeler olarak değişikliklere hızla yanıt yardımcı olur. Araba yavaşlatmak başlarsa, cruise kontrol (yavaşlama ve hızlanma olduğu hızlandırma) hıza önce aslında çok değiştirmek ve gaz kelebeği pozisyonunu artırarak yanıt verebilir bu hızlanma görebilirsiniz.
Adaptive Cruise Control
İki şirket otomatik olarak güvenli aşağıdaki mesafeyi korumak için bir otomobilin hızını ayarlayabilirsiniz daha gelişmiş bir cruise control geliştiriyoruz. Adaptif cruise control olarak adlandırılan bu yeni te
