Aile: Dromaeosauridae. Deinonychus ve diğer " orak pençe " theropodların en iyi çalışılan dinozor arasındadır. Deinonychus keşfi kuş dinozor ilişkisinin fikrini destekledi ve Dinozorların sıcakkanlı olma konusunda tartışma başladı. Her ayak ikinci ayak üzerinde büyük bir orak şeklinde pençe vardı. Kuyruğun sonu onu sert yapmak için bir araya kilitli vertebra vardı
Aile: Troodontidae:. &Quot Bu grup; orak pençe " theropodların büyük beyinleri ve ileri karşılaştığı büyük gözleri vardı. Böyle troodon ve Saurornithoides gibi bazıları bazı memeliler gibi neredeyse akıllı olabilir Ornithiscia
. Thyneophora
erken Ornithischian dinozor Pisanosaurus, üç-ayak-uzun, iki bacaklı (iki ayaklı) idi Arjantin geç Orta Triyas bitki yiyen. Tüm ornithischians bitki yiyiciler vardı
Daha sonra ornithischians üç gelişmiş gruba ayrılmıştır. Dört ayak üzerinde yürüyen ağır zırhlı bitki yiyiciler; Kubbe başlı dinozorlar ve boynuzlu dinozorlar uzman; ve İguanodon ve duckbilled dinozorları dahil iki ayaklı bitki yiyiciler
Aile:. Fabrosauridae: Bu aile birkaç kıtada Geç Jura kayaların üzerinden Geç Triyas bulunur. Diğer ilkel ornithischians genellikle bu ailede sınıflandırılır. Güney Afrika'ya erken Jurassic, Fabrosaurus sonra seçildi. Tüm fabrosaurids küçük iki ayaklı bitki yiyiciler vardı. En iyi bilinen fabrosaurid da Güney Afrika'nın Erken Jurassic, Lesothosaurus olduğunu. Lesothosaurus ve pelvis ornithischians dibinde koymak bazı özellikler gösterir. Batı Kuzey Amerika'nın Erken Jura dan Scutellosaurus sonra zırhlı ornithischians büyük plakaları benzeyen küçük kemik plakalar tarafından korunan
Alttakım: THYREOPHORAInfraorder: Stegosauria
Stegosaurs Jura dönemine ana zırhlı dinozorlar vardı;. ankylosaurs arka kaldı. Ama ankylosaurs Kretase Döneminde stegosaurs yerini aldı. Scelidosaurus her iki grup gibi çok fazla oldu. Bu İngiltere'nin Erken Jura oldu ve tüm dört bacağı (dört ayaklı) üzerine yürüdü. Bu stegosaurlike dişleri, zırh plakaları ve dikenler ve Scutellosaurus gibi pelvis bir ankylosaurlike deseni vardı
Aile:. Stegosauridae: muhtemelen Erken Jura döneminde Çin'de gelişti bu zırhlı dinozorlar. Geç Jura, onlar Avrupa (Dacentrurus), Kuzey Amerika'da (Stegosaurus) ve Afrika (Kentrosaurus) idi.
zırh oldu başın arkasından arkasından koştu büyük kemik plakaları bir çift sıralı kuyruk. Kuyruğun u