Aile:. Brachiosauridae: brachiosaurids ön uzuvların arka bacaklarda daha uzun veya daha uzun idi. Bu boyundan kuyruğa kadar vücuda bir geriye eğim verdi. Bu ailede boyun omurları sayısı 13 veya daha fazla yükselmiştir. Burun delikleri geriye künt burun ucundan ve gözlerin üstünde Brachiosaurus kafatası vardı. Çoğu brachiosaurids daha kısa kuyrukları olmasına rağmen 80 veya daha fazla feet uzunluğunda cetiosaurids, daha büyük. Onlar bilinen en ağır kara hayvanları arasında yer aldı. Ağırlığı azaltmak için, onların büyük vertebra neredeyse tamamen boş idi. Dünya çapında bilinen, brachiosaurids Orta Jura döneminde fosil kayıtlarında görünen, Geç Jura en çok ve neredeyse Erken Kretase sonuna kadar kayboldu vardı
Aile
. Camarasauridae: Bu ailede kafatası kutu benzeri oldu . Onlar hala 12 boyun omurları vardı ve ön bacaklarda arka bacaklarda biraz daha kısaydı. Bilinen son camarasaurids biri Moğolistan Opisthocoelicaudia, muhtemelen gıda ulaşmak için kendi arka bacaklarda üzerinde durdu zaman onu destekleyen yardımcı bir kısa kuyruklu bir ağır gövdeli sauropod oldu
Aile:. Diplodocidae: Bu aile de yer alıyor Apatosaurus ve Diplodocus dahil olmak üzere en iyi bilinen sauropods, evi. Diplodocid kafatası uzun ve bir kaşık şekilli burun konik ve kafatasının üstündeki burun delikleri vardı. Bunların küçük çubuk şeklinde dişleri burnu önüne idi. Diplodocids 15 omurun kadar olan uzun boyunlu vardı. Sırtlarını kendi arka bacaklarda uzunluğuna göre kısa olduğunu ve onların kuyrukları muhtemelen bir silah olarak kullanılan bir kırbaç darbesi sona erdi. Uzun boyunlu ve kuyrukları bazı diplodocids şimdiye kadar yaşamış en uzun hayvanları yapılmış
Aile:. Titanosauridae: Geç Kretase ve birçok önceki olanlardan gelen hemen hemen tüm güney-yarımküre sauropods titanosaurids idi. Onların uzuvları tıknaz idi. Kuyruk ön ve ortasından vertebra benzersiz ve ailesini ayıran en iyi özelliği vardır. Bir tam ya da tama yakın titanosaurid kafatası bulundu Değil. En ilginç titanosaurids biri bodur ve ankylosaurs benzer bir zırh ile kaplı Saltasaurus oldu.
En titanosaurids yaklaşık 40 ila 50 feet uzunluğunda, ama bir kaç dev haline geldi. Titanosaurids kuzey-yarımküre sauropods orada kalan, Kretase Dönemi'nde güney yarımkürede başta yaşamış tükenmiş oldu
Saurischia. Theropoda
theropodların herrerasauria
