Infraorder. Sauropoda
sauropodomorphs ikinci grup, sauropoda, Muhtemelen Thecodontosaurus gibi çok bir atadan geldi. Sauropods ilk ortaya çıktığında bu muhtemelen Geç Triyas, bazen oldu. Tüm sauropods devleri ve dört ayaklı bitki yiyiciler vardı.
Bugünün filler gibi, sauropods boyutlarından dolayı yırtıcı küçük korkusu vardı. Ayrıca onları böyle treetops yapraklar gibi, gıda ulaşmak yardımcı olmak, büyük, daha küçük, bitki-yiyiciler için çok yüksek oldu. Sauropods nedeniyle büyük boyutta birçok özelliği vardı. Onlar ön ayak açgözlü işlevini kaybetti ve bacakları uzun, düz kolonlar gibi görünüyordu. Onların omuru (omurga kemikleri) kendi omurgası ağırlığını hafifletmek için derin boşlukları vardı. Ayrıca, mukavemet eklemek için onlar pelvis ve omurga katıldı daha vertebra vardı.
sauropod kafatasları künt (düz) veya incelen ya idi (bir noktaya geldi) ve burun delikleri geri burnu ucundan idi. Hafif yapılı ve kırılgan edildi sauropod başkanları, genellikle ölümden sonra kesti
Aile:. Vulcanodontidae: ilk gerçek sauropod Zimbabve Erken Jura dan Vulcanodon olduğunu. Sadece iskelet baş, boyun eksik ve kuyruk çok olduğunu. Bu hantal vücudu vardı ve bacakları uzun ve düz idi. Ön uzuvların neredeyse sürece arka gibidir ve her arka ayak beş ayak vardı
Aile:. Barapasauridae: Bir sonraki en ilkel sauropod, Barapasaurus, Hindistan Erken Jura birkaç iskeletlerin parçaları bilinmektedir . . Euhelopodidae: sauropods çoğu şey bilinmektedir ince gövdesi ve uzun boyunlu, kuyruk ve bacaklarda ile, en fazla 60 feet uzunluğunda ise Omeisaurus tianfuensis
, Aile Euhelopodidae Brian Franczak
Aile
Orta ve Çin'in Geç Jura artık ayrı bir ailede Euhelopodidae yerleştirilir. Euhelopodids daha ilkel sauropod ailelerinden biri olan, ancak son derece uzun boyunlu Mamenchisaurus ve Omeisaurus gibi egzotik hayvanlar dahil
Aile:. Cetiosauridae: Bu aile, belki bir atadan, Orta Jura dan Vulcanodontidae ailesi. Cetiosaurids genişletilmiş ve Orta Jura tarafından Avrupa, Kuzey ve Güney Amerika, Afrika ve Avustralya içine yayıldı.
Cetiosaurid kafatasları burnu tarafında burun delikleri, künt ve kutu gibiydi. Boyun omurları 12 ile genellikle kısa oldu. Bunlar küçük gelen sauropods için büyük değişmekteydi; En 35 60 feet uzunluğunda idi. En iyi bi
