Diğer DIDO Uygulamaları
DIDO optimal kontrol sorunları çözmek için genel bir yaklaşım olarak tasarlanmıştır. Bu, Microsoft Windows çalışan MATLAB bilgisayar platformu kullanır gibi kolaylıkla çok uzun olursa olsun, herhangi bir otonom sisteme sistem işleme olduğunu girdi ne tip entegre gerektiği anlamına gelir. Otonom sisteme, biz bir robot varlık olarak bir araya işlevleri ve kendi verilen bir görevi tamamlamak için gerçekleştirmek için gereken eylemler dizisini belirler donanım ve yazılım bir arada anlamına gelir. Bir anlamda, özerk bir sistem kendi sorunlarını çözebilir bir robottur.
DIDO hem akademisyenler ve sektördeki araştırmacılar optimum geniş bir yelpazede çözmek için yazılım uygulamak için yollar buldular ki genel olduğu It kontrol problemleri. Araştırmacılar özerk bir sistemde mevcut yazılım ile Dido entegre edebilirsiniz nerede robotik belirgin görüyoruz. DIDO yaratıcısı Ross özellikle eski öğrencilerinden biri bazı şaşırtıcı sonuçlar ile robotlar toprağa yazılım başvurulmuş olması bir röportajda söyledi. Aynı Doktora Mezun onları çarpışmadan kaba suları ile çok sayıda robot araçları gezinme araştırdı.
dido en alıyorum çekiş havacılık bir başka alan. Daha önce, biz bir uçak yönlendirmek için nasıl belirlenmesinde gider tüm koşulların bir örnek verdi. Bu örnek keyfi değildi: DIDO sadece bunu mümkün olmuştur, çünkü biz bunu seçtik. Planör için uçuş yörüngeleri bulmakta yardım yanında, DIDO de uçaklar için yakıt optimizasyonu yardımcı oluyor. Havacılık ve Uzay Amerikan Enstitüsü (AIAA) işlerinde dido kullanmış dünyadaki araştırmacıların çalışmalarını yayınladı.
benzersiz DIDO uygulaması bir denizaltı planör direksiyon onun optimal kontrol hesaplamaları uygulayarak olmuştur biri, bir kanatlı sualtı araç şeklinde insansız otonom sistem. Virginia Tech araştırmacıları oşinografik araştırmalar çekerken hem enerji verimli ve kullanışlı olan su yoluyla porpoise gibi hareket edebilir, böyle bir planör sağlamak için yollar baktı. Takımın zorluklardan biri yukarı yörüngelerine aşağı geçiş yaparken bir bayılma etkisi ele oldu. .
boyunca: Ekip aynı zamanda başka bir araçla [Kraus, Cliff, Woolsey ve Luby kaynağı] benzer hesaplamalar elde bildirilen olsa onları kurmak ve onların araştırma çalışması için DIDO kolay çözüm yöntemi olduğunu bildirdi Bu makalede, biz ne optimum kontrol problemleri baktım, DIDO bunları çözmek için yardım ediyor ve yenilikçi yollar araştırmacılar çeşitli ticari ve ak
