DIDO çözme sorunu için terimdir optimal kontrolü
. Hesabı ise, optimal kontrol teorisi koşulları bazı kümesi verilen belirli bir senaryoda en iyi mekanik yanıtını bulmak için matematiksel bir yaklaşımdır. Matematiksel olarak, optimal kontrol maliyeti bazı istenen sonucu elde etme (hesaplaşma maksimize) en aza indirmek diferansiyel denklemler kümesidir. Merak etmeyin! Biz çok basit, bu kavramı yapmak üzereyiz.
optimal kontrolü anlama bir an için zamanı dondurmak izin vermek için. Çevrenizdeki dünya duyumlara atın: yerler, sesler, kokular, tatlar ve fiziksel duygular. Şimdi senin beyninde depolanan her şeyi ile birleştirir. Eğer çevrenizdeki herhangi bir yeni uyarana cevap yolu tüm bu bilgilere dayalı olacaktır. Nasıl bir kapı zili işitme veya taze pişmiş çerezleri kokulu şimdi doğru tepki vereceğini?
beyin gücü taklit amacıyla veri içine benzer duyusal bilgileri dönüştürebilirsiniz Bilgisayarlar. Bilgisayarın tüm bu verileri kullanarak belirli bir uyarana en iyi cevabı hesaplayabilirsiniz. Bilgisayarın açısından bakıldığında, " En iyi " Yanıt minimum maliyetle maksimum getiriyi sahip eylem olacaktır. Bu en iyi yanıtı kavramı bilim adamları ve matematikçiler optimal kontrol olarak bakın ne olduğunu.
Şimdi zamanı eritmek ve tekrar ileriye geçelim. Aniden, optimum kontrol hesaplanması daha karmaşıktır. İkinci Her fraksiyon geçerken, yeni duyusal verilerle koşulları değiştiğinde, dikkate. Böylece, optimum kontrol bulmak için en büyük zorluk, bu sürekli değişen koşullara düşünüyor ve buna göre yeniden hesaplama. Beynimiz sürekli olarak bu recalculations yapmak, ancak bir bilgisayar bunu yapmak için uyaran-tepki programı çeşit sahip olması
Bu bileşik optimal kontrol problemi başka matematik kavramını ekleyerek gerektirir. Pseudospektral teorisi. Pseudospektral teori bazı bilinen kısıtlamaları içinde, optimal kontrol hesaplamaları için yaklaşık değerler kullanılarak içerir. DIDO yazılım optimal kontrol problemleri olan pseudospektral yaklaşımı ile tanınır. Böylece, DIDO arabalar ve uçaklar da dahil olmak üzere, sürekli çevredeki koşullarını yeniden değerlendirmek ve buna göre yanıt gerekir sürücü makineleri olur.
Şimdiye kadar optimal hangi kontrol belirlenir ve pseudospektral teorinin önemi var. Sonra, DIDO en en belirgin uygulama vardı uzaydan için oldukça uzaklaştırma veya izin verin. Uzayda Dido
Elissar Global'in, kendi yazılımının en geniş uygulamaya
