canlı ve güvenli bir servis ekibini tutmak için gerekli tesis veya ekipmana sahip değildir Hubble teleskobu. Bir mekik sonra, teleskop seyahat uzay istasyonuna manevra için teleskop çok uzak uzay istasyonuna da. Bir şeyler ters giderse, göreve astronotlar ciddi tehlikede yer olacaktır. Birkaç yıldır, NASA teleskopu onarmak için bir insanlı misyonu desteklemek için isteksiz oldu. Nezaket STScI ve NASA Dünyanın
Üçüncü seçenek onarım yapmak için Hubble teleskopu bir robot göndermek oldu. NASA Bir robot NASA tehlikeye insan hayatını koymadan onarım ve yükseltmeleri yapmak için izin verecek 2004 yılında bu seçeneğe bakmaya başladılar. Ama aynı zamanda, bir robot kullanarak bir dezavantajı vardı. Robotlar, tasarlamak, geliştirmek ve üretmek için son derece pahalıdır. NASA tekrar online Hubble sahip yararları ile bir robot geliştirme maliyetlerini tartmak zorunda kaldı.
NASA yapmak için zor bir karar vardı. Bilimsel topluluk teleskopun adına yalvardı. Ama insan hayatına riski her zaman bir faktör olacaktır. Bunu göz önüne aldığımızda, NASA eylem belirli bir ders yola çıktı. Onlar tamamen farklı bir hikaye oldu bitti nerede.
Ne NASA yapmaya karar verdiniz ve örgütün planlarını zamanla nasıl bir değişiklik oldu? Bir sonraki bölümde öğrenin. 2004 yılında tamir Misyon
, NASA Hubble onarmak için bir robot kullanma imkanı içine bakmaya başladı. NASA Apollo misyonları kullanılan benzeyen bir roket kullanarak robot başlatacağını duyurdu. Böyle bir misyon, insanların hayatlarını tehlikeye olmaz da, zor bir karar yapılan diğer hususlar vardı. Robot Uzayda hareket bir insan aralığı taklit etmek olurdu böylece insanlar, onarım ve yükseltme yapmak böylece bir şey için, mühendisler Hubble'ı tasarlanmış. Bir başka açıdan, böyle bir program uygun finansman yükseltmek için bir meydan okuma yapma, son derece pahalı olurdu. Hubble soruna bir robot bir çözüm dikkate alındığında
NASA çeşitli şirketler ve araştırma olanakları baktı. Adaylar arasında Kanada Uzay Ajansı (CSA) idi. CSA onlar Dextre adında bir robot geliştirdi. Robot birkaç temel görevleri yürütebilecek olan iki uzun, çok eklemli kollar özellikli. Erken araştırmalar umut verici oldu. Ama NASA sonunda robot kullanarak karşı ka
