mu? -? Ve ne NASA ile ilgisi var
makaleleri okuduysanız Apollo Uzay çalıştı nasıl gibi terimini gimbalinin gördüm. Eğer okumadıysanız, bir pusula döndürülebilir bir platformdur. Bu ne anlama gelir? Pekala, bunun yerine, bir hareketsiz tabanına sabit kalma, bir oynak bir amacı, en az bir eksen boyunca dönebilir olduğu anlamına gelir. Havacılık dünyasında, bu eksenler rulo, zift ve sapma vardır.
Bu bir uçak gibi bir nesne görselleştirerek rulo, zift ve yaw anlamak kolay değil. Uçağın ön kısmından ve arka biterse hayali bir çizgi düşünün. Bu hat boyunca bir rotasyon rulo neden olacaktır - düzlem varil rulo yaparak başlamak istiyorum
Şimdi uçağın iki kanat ile çalışan başka bir çizgi düşünün.. Bu hat boyunca bir rotasyon sahada bir değişikliktir. Uçağın yönüne bağlı olarak tırmanıyor veya dalışlar ya. Tam daire, bir döngü döngü olacaktır.
Son olarak, uçağın alt ve üst dışında gelir dikey bir çizgi düşünün. Bu yaw eksenidir. Düzlemi için yönde bir değişim bu hat sonuçları boyunca Döner -. Sağa ya da sola
Bir nesne neredeyse her yöne dönebilir üç veya daha fazla yalpa çemberleri üzerine monte edilmiş. Emin belirli bir yönüne göre bir nesnenin oryantasyon sabit kalır yapmak gerektiğinde bu kullanışlı gelebilir. Nasıl? Bir örneğe bakalım.
bir yolcu gemisinde bir bilardo masası düşünün. Normal bir tablo olsaydı geminin rulo, zift ve sapma değişti, bilardo topları masanın yüzeyi boyunca ileri geri yuvarlayın olacaktır. Ama pusula sistemine monte edilmiş bir bilardo masası bir oyun yüzeyi korumak geminin yönde değişiklikler için ayarlamak olabilir. Gemide bir gözlemci bakıldığında, tablo alışılmadık şekillerde eğme gibi görünecektir. Eğer masada durmak olsaydı, devirme oldu geminin geri kalanı gibi bakmak istiyorum.
Ne pusula sistem nasıl görünür? Bir sonraki bölümde öğrenin video Giants başlatın
-. Dış Planet Probe Gimbal Sistemleri
pusula bir eksen etrafında dönebilen herhangi bir destek olabilir, çoğu gimbal sistemler konsantrik halkalar bir dizi gibi görünüyor. En dıştaki halka bir teknenin gösterge panelinde gibi, daha büyük bir yüzeye monte edilir. Sonraki en büyük halka dış halkanın yüzeye monte dik olan iki noktadan en dış halkaya bağlanır. Sonra, böylece birinci ve ikinci halka arasındaki bağlantının ve dik ikinci en büyüğü iki at noktaya üçüncü büyük halka bağlar. Kafa karıştırıcı Ses? Aşağıdaki resimde bir
[1] 