Tekerlek ve Aks , aynı eksen üzerinde açmak tekerlek ( veya krank ) ve aks oluşan basit bir makine . Direksiyon simitleri , anahtar delikleri ve tornavida aks tekerlek -and- cihazlardır . Bir krank gibi Irgat , bisiklet pedalları ve el matkaplar gibi cihazlarda tekerleği yerini
tekerlek ve aks kolu biçimi olarak kabul edilebilir . Tekerleğin yarıçapı kuvvet koluna karşılık , için kuvvet uygulanır; aks yarıçapı direnci koluna gelir; ve aksın ekseni dayanak noktası karşılık gelir. Bir tekerlek ve aks milinin yarıçapı tarafından ayrılmış tekerlek yarıçapına eşit bir teorik mekanik avantaj ( makinenin içerisine yerleştirilmektedir kuvvet makine tarafından sağlanan kuvvet oranı göz ardı sürtünme ) sahiptir.