manyetik sapma 19. yüzyılda çelik gemilerin gelişmesi ile ilgili bir sorun haline gelene kadar sıradan bir manyetik pusula navigasyon çoğu türlü tatmin edicidir. Bu sorun nihayet 1906 Hava navigasyon topaç pusulası icadı ile üstesinden oldu sürekli birbirlerine karşı bir kontrol olmalı pergel birkaç farklı türde gerektirir. Özel pusulalar Kuzey ve Güney kutupları yakınında iş için geliştirilmiştir.
pusulayı kullanılır. Bu 12. yüzyılda Avrupa'yı ulaştı.
